【摘要】海洋环境探测技术的载体一般可分为船载观测平台、固定观测平台与水下航行器三种形式。其中使用水下航行器的探测形式一般具有观测范围大、部署灵活方便、运行成本低等优点，成为未来海洋环境探测的主流方向。而相比较于HOV（载人潜水器）、ROV（遥控水下机器人）、AUV（自治水下机器人）等传统水下航行器而言，水下滑翔机由于其更长的续航时间，更多样的数据采集能力，更灵活的姿态控制以及更低的研制成本，在近年 […]