【摘要】双目立体视觉是计算机视觉的一个重要研究内容,它通过两台安装在同一基线间隔一定距离的摄像机拍摄同一场景,以获得该场景在两个视角的图像数据。再通过立体匹配计算出物体表面的深度信息,从而实现重建场景的三维结构。相比其他类型的立体视觉方法,双目立体视觉直接模拟人类眼睛处理视觉信息的方式,具有重建分辨率高、使用场景广泛、可靠、简单的优势。目前,双目立体视觉系统主要应用在行星车、机器人自主导航及智能车 […]