【摘要】随着科技的进步,传统的运动控制系统由于受自身条件限制,如结构封闭、缺乏灵活性、接口不标准、系统兼容性差、容错性低、可靠性低、扩展性差、网络通信功能缺乏等,已不能适应现代制造业的竞争与变化。研制具有自主知识产权的高速度、高精度、高可靠性、模块化的运动控制系统就成为了迫切需求。本文针对某光电平台科研试验中时间紧,负载转动惯量大,同时对伺服系统静态指标和动态指标要求较高等特点,提出应用工业品市场 […]

【摘要】通过与传统位移传感器反馈控制系统进行比较研究图像处理反馈控制系统的可行性与可靠性.实验结果显示在图像采集帧速率为25fps,运动目标速度、加速度变化的情况下,图像反馈控制实时响应较快,伺服控制电机跟踪平稳,控制可实现.得到位移曲线对比图,进一步在分辨率、峰峰值和周期等方面对两种控制跟踪位移曲线进行对比分析,数据表现出较好的吻合性,表明基于图像反馈实时控制系统控制可靠,能够达到传统位移传感器 […]