【摘要】随着科技的进步,传统的运动控制系统由于受自身条件限制,如结构封闭、缺乏灵活性、接口不标准、系统兼容性差、容错性低、可靠性低、扩展性差、网络通信功能缺乏等,已不能适应现代制造业的竞争与变化。研制具有自主知识产权的高速度、高精度、高可靠性、模块化的运动控制系统就成为了迫切需求。本文针对某光电平台科研试验中时间紧,负载转动惯量大,同时对伺服系统静态指标和动态指标要求较高等特点,提出应用工业品市场 […]