基于序列图像特征识别实时反馈伺服跟踪研究

【摘要】通过与传统位移传感器反馈控制系统进行比较研究图像处理反馈控制系统的可行性与可靠性.实验结果显示在图像采集帧速率为25fps,运动目标速度、加速度变化的情况下,图像反馈控制实时响应较快,伺服控制电机跟踪平稳,控制可实现.得到位移曲线对比图,进一步在分辨率、峰峰值和周期等方面对两种控制跟踪位移曲线进行对比分析,数据表现出较好的吻合性,表明基于图像反馈实时控制系统控制可靠,能够达到传统位移传感器反馈控制系统的控制要求和控制效果,得出了基于图像特征识别实时反馈控制,可以应用在一些工业实时反馈控制领域的结论.
【作者】孙建辉；刘坤；
【机构】浙江工业大学机械工程学院；
【关键词】反馈控制；图像处理；电机跟踪；伺服；实时控制；

【参考文献】
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