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基于遗传算法的固定频率分配问题研究 11月09日

【摘要】无线电频率是一种有限的资源。随着通信网络和通信技术的发展,有限的频率资源和日益增多的频率需求量之间的矛盾面临着新的挑战。频率分配问题(Frequency-Assignment-Probelm)是指,在考虑一些干扰因素并且满足小区频率需求量的前提下,寻找一种频率分配方案。是一种典型的NP-Complete组合优化问题。小区频率需求量是频率分配问题的硬约束条件,然而目前主流使用的二进制编码方式 […]

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随机规划描述下的不确定离散型交通网络设计及动态离散型交通网络设计问题研究 10月25日

【摘要】离散型交通网络设计问题,是从一些备选道路中选择某几条增加到现存网络中,其中交通需求及备建道路的成本均为给定的已知量,目标是做出最优的网络建设决策使得网络中的总出行成本最小。本文使用双层规划模型来对问题进行描述,上层模型是在建设成本的约束下使得网络中的总出行成本达到最小,下层模型采用用户均衡(UE)模型来描述交通流的平衡分配。在总结离散交通网络设计现有成果的基础上,本论文首先基于随机规划理论 […]

车辆动态称重系统数据传输及算法研究 09月11日

【摘要】随着经济的高速发展,交通需求日益增加。交通运输业的发展促进了我国经济的发展,但是车辆超载超限现象给人们的生活带来了危害。我们需要运用先进的技术手段来根治超载超限运输这一现象。内蒙古地区运输煤炭车辆较多,超载超限情况严重。本文首先根据内蒙古地区省际大通道的实际情况对车辆动态称重系统进行了整体的设计,对动态称重系统的工作原理进行介绍,主要对影响动态称重系统精度的因素进行了详细地分析,得出了影响 […]

基于遗传算法的机械臂时间最优轨迹规划 07月27日

【摘要】本文旨在规划出一条运行过程中各杆件角位移、角速度、角加速度无突变的时间最优无碰运动轨迹。选定PUMA560机械臂为研究对象,建立运动学模型,建立动力学模型,采用B-样条函数规划出一条机械臂末端的运动轨迹,以时间最优为准则采用遗传算法优化已得轨迹,最终得到时间最优机械臂末端运行轨迹。本文主要研究内容如下:首先,简化了总体机械臂几何模型,建立了连杆坐标系,选用D-H方法建立齐次变换矩阵,根据模 […]

含腐蚀缺陷海洋立管剩余强度预测 07月22日

【摘要】海洋立管是海洋平台与海底井口间的主要连接件,是海洋油气资源运输中的薄弱环节,在内部输送介质和外部环境的共同作用下,极易发生腐蚀损伤。海洋立管发生腐蚀后,将造成壁厚减薄,承压能力下降,最终导致海洋立管发生断裂、穿孔等事故,从而引起严重的环境污染和巨大的经济损失。限于人力和物力,不可能对所有含腐蚀缺陷的海洋立管进行更换或返修,因此有必要对含腐蚀缺陷海洋立管的剩余强度进行评估以保证其安全运行。目 […]

集装箱港口拖车调度优化策略研究 07月08日

【摘要】集装箱港口作为国际贸易的物流环节中最重要的一环,连接着海陆运输,其运作效率直接影响着国际间货物的流通。同时作为港口核心竞争力之一,只有不断的提高自身的运作效率才能使港口在日益激烈的竞争中脱颖而出。而港内拖车的工作效率又直接影响着港口的运作效率,因此如何提高拖车调度的效率正越来越为各港口所重视,同时世界各地的众多研究机构和学者也在不断的从事这方面的研究。本论文针对目前我国集装箱港口传统的“作 […]

PSS在抑制电力系统低频振荡中的应用研究 06月30日

【摘要】随着电网规模的不断扩大,电力系统的稳定性问题也日益突出。其中电力系统低频振荡已成为影响电网安全稳定运行的一个突出问题。本文主要研究电力系统低频振荡的抑制方法,进而保证电网的安全稳定运行。目前电力系统稳定器(PSS)是抑制低频振荡,提高电力系统动态稳定性最为经济有效的措施,已经在电力系统中得到了广泛的应用。本文根据单机无穷大系统的传递函数框图,推导了模型中各个参数的表达式,并由此分析低频振荡 […]

火电厂厂级AGC系统的研究 06月30日

【摘要】“厂网分开,竞价上网”的格局已逐渐形成,电厂必须从自身出发,在满足调度中心负荷要求的前提下,提高发电效率,最大限度地降低发电成本,是增强发电企业竞争力的有效手段。在该形势下本文提出了火电厂的厂级负荷优化分配系统的研究。本文是以燃煤机组作为研究对象,对火电厂的机组进行负荷优化分配,其研究内容主要分为三个部分。首先,本文针对传统获取单元机组煤耗特性曲线与机组实际运行情况不符这一问题,提出了采用 […]

车路协同环境下交通控制与诱导协同研究 06月30日

【摘要】城市交通的快速发展使得许多城市都或多或少的面临着交通拥堵的问题,因此,如何保证城市交通系统的有序运行就成为了交通工程领域研究的热点。交通控制与交通诱导是解决城市交通问题的基本手段,二者之间既相互联系、缺一不可,又互相独立、各有侧重,因此,只有使二者有效的协同起来才能更好的保证交通系统的有序运行。车路协同系统是智能交通系统的重要组成部分,也是近年来快速发展起来的用于解决交通问题的有效方法,因 […]

改进的粒子滤波算法在视频跟踪中的应用 06月16日

【摘要】视频目标跟踪是计算机视觉研究领域的核心问题,融合了图像处理、模式识别、人工智能等不同领域的理论和知识,广泛应用在智能监控、智能交通、图像压缩、人机交互、医学诊断等领域。目标跟踪可以看成非线性、非高斯系统的状态估计问题,而粒子滤波算法是这类问题的最有效解决方法,但是粒子滤波在当前还不够成熟,仍然存在许多问题,本文对粒子滤波展开了深入研究,提出了以下几种方法:(1)提出了两种改进的UPF(Un […]

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