【摘要】工业自动化高速发展的今天,工业机械臂越来越多的代替人工,出现在生产线上。对于不同的工作要求,机器人的手臂会被要求有不同的工作精度。若要生产工业机械臂,同时考虑制造成本,这就不得不考虑其精度设计问题。基于工业机械臂的发展现状和国内外对精度的研究现状,本文介绍了一种精度设计方法,有效的优化平衡了工业机械臂的加工成本和精度可靠性。现今的工业生产中,对设备的精度设计工作大部分都是在成品基础上进行研 […]

【摘要】误差补偿是提高机床加工精度的有效方法之一,误差建模是进行误差辨识与补偿的先行条件。本文首先利用多体系统理论建立了课题研究的大型五轴联动机床的误差模型,然后对机床误差辨识的方法进行了研究。定位误差检测是机床误差辨识时的必检项目,故本文还对定位误差检测与补偿方法进行了研究,并对该机床进行了定位误差的检测与补偿实验。主要内容及结论如下：(1)分析了影响机床加工精度的误差来源。根据多体系统运动学理 […]