【摘要】随着工业自动化和产业升级的发展,工业机器人在此方面的应用将更加普及,在提高产品的生产效率,降低生产成本和改善工作环境等方面做出了重要贡献。其中机器人的轨迹规划是机器人控制系统的底层规划,良好的规划方案对于机器人的精度和稳定性等非常重要,因此大量的学者和研究人员从事于此课题的研究,也对机器人整体性能的提高起到了推动性的作用。本课题研究的模型为自主移动机械臂——广东工业大学机器人实验室(105 […]

【摘要】本研究采用径流小区原位观测,以中亚热带常绿阔叶林采伐迹地采用不同更新方式建立的人促更新幼林、杉木人工幼林及米槠人工幼林为研究对象,选择林地更新初期(2012年4月至2012年9月)研究分析林地中土壤有机碳的流失及有机碳流失的分配比例和影响因素,揭示中亚热带山区不同森林更新方式下土壤有机碳的流失差异,为探讨维持和提升森林土壤有机碳的途径提供理论依据。研究结果如下：(1)人促更新幼林的土壤有机 […]

【摘要】汽车的平顺性和操纵稳定性一直以来是作为评价一部汽车好坏的重要因素。而对于家庭用的普通乘用车，平顺性的好坏成为更为重要的评价指标。因为一部汽车平顺性的好坏，不仅会对乘客的舒适性、疲劳的感觉及乘坐人员的身体健康安全造成严重影响，而且对于保持所运送的货物完整性也起到很重要的作用。因此各个汽车生产商在研发汽车时都将其列为重要的设计目标进行优化分析。由于近些年全球的环境问题日益严重，作为污染大户的汽 […]

【摘要】柯尔律治是英国最杰出的浪漫主义代表人物之一,也是一个诗学理论思想深邃的评论家。柯尔律治的作品屈指可数,其代表作《古舟子咏》是唯一完整的作品,但这并不影响他作为一个伟大诗人的美誉。纵观我国近30年来对柯尔律治的研究视角,可看出学者还是比较集中的从神学、哲学和美学三个角度来研究其诗歌,而从生态批评主义视角来深入洞悉柯氏自然观的,则不多见。本篇论文将侧重用生态批评文学理论来对柯氏的代表性作品进行 […]

【摘要】 【作者】周帅； 【导师】张东航； 【作者基本信息】吉林大学，社会医学与卫生事业管理，2014，硕士 【研究背景】从2003年起，新型农村合作医疗制度在全国部分县(市)试点，中央政府根据经济社会发展的差异，将吉林省作为第一批4个试点省份之一。自新农合开展以来，吉林省在方案设计、制度建设与执行等方面进行了积极的探索，取得了显著的成果，新农合覆盖面不断扩大，参合率不断提高，制度不断巩固和完善， […]

【摘要】以内蒙古暖温型典型草原中共存的不同光合类型草本植物：C3植物本氏针茅(Stipabungeana)和C4植物白羊草(Bothriochloaischaemum)为实验材料,在内蒙古大学生命科学学院温室,用OTC(OpenTopChamber)模拟增温的方法,进行了盆栽实验,通过测定分析两种植物的种子出苗、形态特征、光合生理参数、叶片水分生理特征、耗水特征、生物量积累与分配及水分利用效率,研 […]

【摘要】哈萨克斯坦是世界上最大的石油生产和出口国家之一,该国的能源部门已经成为了国内最核心的产业。哈萨克斯坦从前苏联独立已经有20余年的历史,得益于其丰富的石油储藏,其源源不断的室友收入带动了该国经济的迅速发展。目前哈萨克斯坦已经成为中亚地区最具实力,也较为富有的国家。根据目前的勘探数据来看,哈萨克斯坦储油大约300亿桶,同时出产丰富且高质量的天然气,这就保证了石油部门在未来一段时间仍旧可以给国家 […]

【摘要】尼泊尔,一个中等大小的,经济薄弱和世界最不发达的国家之一(LDCs),位于两个国土辽阔的国家之间：与中国北部和印度在东部,西部和南部接壤。自1951年实行改革开放后,随着拉纳政权的倒台和民主政策的引入,尼泊尔一直以某种方式成功地与外界保持着良好关系。自1951年起,尼泊尔作为一个民主国家,相继成功与外界,尤其是与它的近邻建立了外交关系。本论文旨在阐述中尼关系一个以螺旋方式“一对一”发展于印 […]

【摘要】诉讼成败的关键在于对证据的把握,举证责任的分配又是诉讼中关键的关键。医患关系的紧张,导致医疗损害案件纠纷的增加。但是,由于医患双方客观上地位的不平等,导致在诉讼过程中举证责任的不对等,使得患方很难维护自己的合法权益。虽然《侵权责任法》的实施对患方来说有着积极的作用,但是从实践上来说并没有平衡医患关系证明责任不对等的实际状况。本文采取案例分析方法、比较研究法、文献研究法、分析归纳法,从过错和 […]

【摘要】大定源回线装置广泛应用于地面瞬变电磁法中，是一种非常高效的勘探方式。大定源回线的工作方法是地面铺设较长的发射回线，利用阶跃波发射电流场源激励，发射电流关段瞬间在地下会产生涡旋电流。在一定范围内的发射线圈中心，可观测到由地下不均匀体产生的二次电磁场，随时间的变化按照指数规律衰减，进而通过接收线圈测量得到的异常信号，分析出地下不均匀体的导电特性、体积大小和位置，能够找到地下不均匀体和解决各种地 […]