【摘要】高速电机被广泛应用于民用与工业各个领域，近年在空间卫星等系统中获得了广泛应用。由于功率密度高、转速大，普通的机械轴承已经不能满足高速电机的支撑要求，因而出现了多种无接触式支撑方式。本文是国家自然科学基金项目“基于超声波悬浮支撑的高速电机设计理论与方法研究”工作的一部分，提出利用超声波悬浮形成对高速电机轴承的支撑，是高速电机轴系悬浮支撑技术的新尝试，国内外未见类似研究工作报导，具有原始创新性 […]

【摘要】无入艇的关键技术是自主航行和智能避碰,而自动舵是其关键设备。由于无人艇自身的动态模型不仅具有参数不确定性、非线性等特点,而且在航行过程中易受到风、浪、流等海洋环境的干扰,解决无人艇运动控制的鲁棒性问题尤为重要。为此,本文结合ADRC在相关领域的研究,将自抗扰控制算法应用于水面无人艇的航向控制。本文阐述了课题的研究背景和意义,介绍了国内外水面无人艇的发展现状及自动舵的发展历程,分析了无人艇航 […]