【摘要】自19世纪初电机学发展至今，一维运动电动机及其控制已经被各国学者进行了广泛而深入的研究。然而，伴随着机械系统自动化、人工智能复杂化的发展趋势，执行机构对于运动技术装置的需求已不仅局限于单个运动方向，因此，多自由度运动电机成为国内外科研工作者的研究目标。随着未来电机趋向于轻量化和小型化的发展方向，材料成了其中起决定性作用的因素。目前，众多永磁材料如铁氧体、铝镍钴合金、稀土永磁体和钕铁硼等的诞 […]

【摘要】电磁环境的检测一直是环境科学的一个重要的研究领域,其对于科学研究、工业生产、居民生活乃至国防安全等各个方面都具有重大的意义。现代电磁环境是多种电磁能量共存并且相互作用的环境,这些电磁能量可以简单地分为自然和人为两大类。传统的电磁场或是电磁脉冲的测量,主要依靠电学的方法,利用电偶极子和磁偶极子等各类天线作为测量的传感单元。测量稳定可靠并且技术成熟,但是其馈线容易感应产生强的涌浪电流,可能导致 […]