【摘要】虚拟手力触觉算法的真实性评价是力触觉再现研究的难点。考虑虚拟手抓持的稳定性，本文开展了基于物理的虚拟手抓持力觉模型真实性评价研究，通过实验测量真实人手的抓持力，验证了基于物理的虚拟手抓持力觉模型可以生成逼真的抓持力，可增强虚拟手交互的真实感和沉浸性。论文的主要内容如下：第一章：介绍了虚拟手交互力触觉感知和反馈研究的背景及意义、分析了虚拟手交互力触觉生成算法和评价的国内外研究现状，提出了开展 […]

【摘要】对于现代的读者来说,翻译那些有着超过两千年的历史的文本中,无论是由思路难以费解人们所书写的,改写的或者是编辑的文本,总会遇到很多的麻烦。在这个过程中,关于文本真实性的问题也被提出,而这使得一切变得更加复杂。近来,人们在研究古代中国文本分析这一领域取得很大的进步,并且大多数的研究都集中在孔子和论语。论语.虽然没有孔子和论语那么受欢迎,但是本文研究的重点——孟子,同样提出了很有趣的想法。与其他 […]