【摘要】无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是一种特殊的移动自组织网络(Adhoc),其广阔的应用前景使之近年来成为研究热点。由于其自身特点,能耗问题、目标追踪问题等都是研究的核心问题。无线传感器网络的结点无论是在军用方面还是民用方面,都非常适合进行活动目标的追踪任务,典型应用如防区入侵检测、抢险救灾、车辆跟踪等。但是基于无线传感器网络的能耗特点,当网络中有部分结 […]

【摘要】机器人技术体现着一个国家高技术水平和工业现代化程度,是一项综合性应用技术。足球机器人高度融合了自动化、机械、传感技术、计算机、人工智能等多学科知识和研究成果,是当今科学热点研究的方向之一,代表着全球尖端技术发展的前沿。RoboCup足球机器人公开赛是国际上广泛开展的一项高科技对抗活动,NAO全自主足球机器人的传感器、视觉系统及控制器等各类部件集成一体,是当今学术领域世界范围内运用最广泛的类 […]