【摘要】模型预测控制(MPC)是在20世纪70年代末开始出现的一种基于模型的控制方法,已被广泛应用于石油、化工、电力和航空等工业控制领域。动态矩阵控制、模型算法控制、预估控制和内模控制都是由模型预测控制延伸发展而来,然而使用这些新型控制策略的前提是用户对模型预测控制理论和系统辨识有很好的掌握。其中动态模型扮演着十分重要的角色,其准确与否直接影响到控制器性能,因此工业对象建模和辨识是工业模型预测控制 […]