基于情绪计算的驾驶行为研究 06月25日
【摘要】人工心理和情绪计算作为新兴科技中具有代表性的一门学科,本文提出将其融进人机交互技术应用中,开展关于人工心理和情绪计算在汽车驾驶行为中的应用研究,从而预防攻击性驾驶等不良驾驶行为,将促进安全驾驶的发展。全书共分五章,第1章主要介绍了人工情绪的概念,分析了国内外对于情绪计算课题的研究现状和发展趋势,探讨了关于情绪识别的几个方法,包括从生理方面的识别、语音识别和人脸表情识别。第2章分析了驾驶行为 […]
基于机器视觉的高精度尺寸检测方法与实现 06月02日
【摘要】近年来,随着汽车市场的繁荣与发展,汽车零配件的加工与制造也迎来了其自身发展的黄金时期。与过去三十相比,现代汽车制造商对零件加工的质量和精度都提出了较高的要求,这不仅需要零件生产企业通过配备高效的自动化生产线来缩短产品的生产周期,同时也要求企业对产品的检测技术进行革新。对于传统的人工检测而言,各工序监控过程的繁杂性及手动检测误差的不可避免性是长期困扰企业产品质量控制的一大难题。为解决这一难题 […]
羽毛片尺寸检测研究与应用 06月02日
【摘要】机器视觉应用广泛,社会上许多行业都用到了机器视觉的技术,羽毛球生产线也逐渐使用机器视觉技术代替人工。一个羽毛球插有16根羽毛片,若在同一个羽毛球中所插羽毛片不标准或尺寸相差太大,则不仅影响羽毛球美观且严重影响到羽毛球的品质,在拍打过程中会出现飞行不稳,方向不定等状况,因此对羽毛片形状尺寸检测显得尤其重要。在传统型的羽毛片检测系统中,通常采用固定每个像素所占尺寸,通过相机捕捉羽毛片所占像素个 […]
水火弯板机系统中大尺寸钢板三维重建过程研究 06月02日
【摘要】全自动水火弯板机由三个部分组成：待加工钢板检测系统、专家库决策系统和九轴控制系统构成。待加工钢板检测系统负责检测钢板的外形的关键尺寸,专家库决策系统计算下一步加工焰道位置和加工时间,九轴控制系统负责完成火枪头和水枪头的移动加工,三个系统配合紧密,构成一个完整的反馈控制系统。上一代水火弯板自动加工系统的钢板检测系统存在下面几个缺点：1)系统对钢板的测量方法是利用弯板机在钢板上运行一遍,通过接 […]
基于机器视觉的复合绝缘子芯棒表面缺陷检测系统研究 10月18日
【摘要】近年来，机器视觉检测技术在越来越多的领域得到应用，常用来进行质量检测和缺陷检测。然而对于复合绝缘子芯棒的表面缺陷检测，目前还没有成熟的技术和产品。当前，芯棒表面缺陷检测还使用传统的人工检测方式，严重影响了生产效率，迫切需要一种芯棒表面缺陷自动检测系统。面对该领域市场的客观需求，本课题分析了芯棒表面缺陷在线检测和本地检测的关键技术问题，提出了一种基于机器视觉的复合绝缘子芯棒表面缺陷检测方法， […]
基于机器视觉的高压线故障检测方法研究 07月24日
【摘要】超高压输电线里是现今社会传输电力的一个重要的载体和工具。近几年来，由于高压输电线路经常受到恶劣气候环境如雨雪、大风等剧烈天气的影响而致使地面上的众多异物刮到了超高压线路上，从而会致使常见的高压线线路故障如超高压线造成短路、放电等，这些故障的时有发生，十分严重的破坏了高压线输电的安全性和高压线供电可靠性和稳定性，对人们的生命安全及财产都有着很大的威胁。因此，必须对输电线路进行定期巡视检查，随 […]
编码器光栅装配自动调整系统开发 07月23日
【摘要】随着机械性能的高端化与高速化的发展，光电编码器在各行业中的应用更加广泛，产量迅猛增加，技术水平也在不断地提高。编码器光栅与主体轴系的装配是光电编码器生产制造过程中的一个重要环节，也是保证编码器精度的关键技术之一。而目前国内各编码器生产企业在进行编码器光栅与主体轴装配时主要采用人工手动装配的方式，这种装配方式效率低下，产品质量无法保证，而且受人为因素影响较严重。为了解决以上问题，本文采用机器 […]
基于机器视觉的BOD在线检测方法研究 07月14日
【摘要】BOD(BiochemicalOxygenDemand的简写)：生化需氧量或生化耗氧量,表示水中有机物等需氧污染物质含量的一个综合指示。说明水中有机物由于微生物的生化作用进行氧化分解,使之无机化或气体化时所消耗水中溶解氧的总数量。在现今对于BOD检测的各种研究中,传统的BOD5稀释法对测定生活污水和可降解的有机物来说,方法稳定,然而对于生物难降解或成分复杂的工业污水来说,常常结果不稳定,而 […]
基于视觉的工业机器人圆球定位控制系统设计与实现 07月04日
【摘要】机器视觉在工业生产中的应用越来越广泛,本文从这个背景出发,基于ABB工业机器人设计了机器视觉系统应用于位置传感。系统由装在ABB机械臂上的一个平台、摄像头、PC机、机械臂执行器、串口通信与相关的软件组成。由视频捕捉位于平台上的圆球位置,通过控制ABB机械臂动作调整平台使圆球运动到预定位置。论文工作主要分为三部分,用图像处理技术获取圆球的位置；设计控制算法；甩ABB机械臂完成对圆球位置的控制 […]
基于机器视觉的生丝匀度动态检测系统 02月16日
【摘要】本文对近年来国内外关于各种生丝匀度检测的研究进行了分析及比较，在当前现有的相关技术基础上，提出了基于机器视觉的生丝匀度动态检测系统。当生丝以一定的速度向前运行的过程中，使用由线阵CCD图像传感器、远心镜头、光源等构成的图像采集系统实现对生丝图像的持续有效采集。其中，线阵CCD图像传感器的使用实现了对生丝图像的高速动态获取，远心镜头的使用克服了生丝运行过程中沿光轴方向抖动对检测精度的影响。此 […]
广而告之
