【摘要】无线网络控制系统(Wirelessnetwrkedcontrolsystems,WiNCS)是在闭环反馈控制系统中添加无线网络作为传输信号的介质,由于无线网络的存在,WiNCS产生诱导时延,时延影响系统稳定性,甚至使系统失去控制。内模控制能有效克服时滞系统中时延的影响,其对模型精度要求低,即使在模型失配时仍具有较大优势,参数在线调节方便、鲁棒性强。常规内模控制只能适用于开环稳定被控对象,对 […]

【摘要】无线网络控制系统，相对于传统的控制系统，引入了无线网络，带来了一些很多新的问题需要研究，如丢包、时滞等，同时由于网络带宽的限制使得数据在传输之前往往要先量化，进而带来量化误差。针对于如何减少量化误差对系统性能影响，许多学者进行了研究。本文也对该问题进行了一系列的研究。本文以网络控制系统为研究对象，首先研究其时滞问题，针对中立型网络控制系统，对进行稳定性分析。本文研究了对数量化器，所带来的量 […]

【摘要】本文以无线网络控制系统为研究对象，建立T-S模糊模型，考虑其量化保性能控制，从以下几点展开了研究：1、考虑了一个基于T-S模糊模型的不确定连续网络控制系统，同时引入对数量化器和带有时变时滞的模糊状态反馈，提出了一个同时考虑了网络时滞和数据丢包的闭环系统模型。基于公共Lyapunov泛函方法和改进的放大不等式，以线性矩阵不等式（LMI）形式给出了具有更小保守性的保性能控制器存在条件，并通过锥 […]