【摘要】随着高速列车对车体轻量的要求不断提高，铝合金车体也得到越来越多的关注和应用。铝合金车体的主要加工方式是大型结构件挤压成型后进行焊接拼装，因此需要对于铝合金车体的焊接及焊缝后处理工艺进行研究。对铝合金焊接工艺的研究已经取得显著的成效，焊接过程已经部分实现自动化、智能化，但是对于焊缝的后处理工艺的研究还停留在初始阶段。采用传统的手工打磨方式，不仅耗时耗力，而且很难保证加工质量的一致性；同时加工 […]

【摘要】铁路线与公路线处于同一平面的交汇点称为平交道口,平交道口能否安全有序的运行,直接影响着来往列车、车辆、行人的安全。目前平交道口尚不能全部实现立体交叉,因此通过使用先进的技术手段,是提升平交道口的运行效率,保障道口运行安全、有序的一个有效的途径。平交道口的智能控制吸引着工程技术人员涉足这个领域。论文针对我国铁路平交道口的现状,设计了基于AMR处理器及SIM908的道口智能预警与控制系统。系统 […]

【摘要】公路是国民经济的命脉,在现代化的运输中发挥重要作用。随着社会经济的发展交通工具也日益增加,特别是私家车的数量与日俱增,这样不仅需要加快新路段公路的铺设,而且给现有公路造成巨大压力,降低了现存公路的修补与翻新周期。新型铺路技术——同步碎石封层技术的开发便受到广泛欢迎,这项技术改变了以往沥青和碎石分开洒(撒)布的方式,使沥青和碎石同步洒(撒)布,这样不仅有利于节省作业时间,而且提高了铺设路面的 […]

【摘要】并联机构以其刚度好、运动惯量轻、天然误差平均效应等独特优点，近二十年来在机床、机器人等领域得到了飞速的发展和深入的研究，并已实现产品化，但运用在测试、测量领域仍相对较少，发展较为滞后。根据传统正交测量机存在的问题与不足，基于3-PUU并联机构的优势和原理，提出一种新型的并联机构坐标测量机，仅需一根长光栅、一组精密导轨即可实现三维空间的精密测量。本文根据并联机构基本理论建立了测量机的六杆正解 […]

【摘要】近年来，随着能源危机、环境污染问题的日益突出，传统汽车的发展面临了巨大的挑战，各国广泛相继出台了各种政策措施鼓励新能源汽车的发展。甲醇作为一种清洁能源，以其低廉的价格和较好的使用性能，得到了众多厂商的亲睐，取得了迅速的发展。本文设计了甲醇、柴油双燃料发动机的供气系统，在三菱4M40-T涡轮增压柴油发动机的基础上，增加了一套甲醇供气管路。利用排气余热和电加热的方法对甲醇液体进行蒸发汽化，向双 […]

【摘要】自动化立体仓库是采用立体式高层货架储存货物，堆垛机作为运输装置，计算机控制管理存储作业的一种储存装置。目前，自动化立体仓库控制系统主要有两种：PLC控制系统和现场总线控制系统。PLC控制系统一般是专用系统，很难对系统进行补充升级，开发周期也比较长。而现场总线控制系统主要是通过现场仪表及设备来实现的，而且现场总线技术还没有建立一个统一的标准。通过工程实践发现，自动化仓库的控制任务具有很强的相 […]

【摘要】当代，随着焊接所涉及的科学技术领域不断发展，当前社会对焊接生产效率，焊接产品质量和质量一致性要求不断提高，以及焊接产品生产中，人力成本越来越高和将人从恶劣的环境中解脱出来的需求促使着焊接向机械化自动化大步前进。本研究从实际出发，根据超薄板结构件焊接工艺要求，针对超薄板结构件微束等离子弧焊特殊焊接工艺的要求，提出从装配控制到整个从装配、起点/终点寻迹、跟踪、焊接四个过程，以DSP为主控处理器 […]

【摘要】混砂车是压裂施工设备的核心之一,依靠11个负载子系统完成压裂液的配制和输送。负载的动力部分采用全液压驱动,通过相应的传感器采集负载信息,形成闭环控制系统,控制液压系统的负载转速,确保压裂混合液的质量。本文主要研究混砂车液压控制系统及其控制策略,包括以下几个方面：1、在对压裂混砂车发展现状研究的基础上,确定混砂车液压系统的总体方案,主要包括液压传动系统与自动控制系统。通过对系统负载特性进行分 […]

【摘要】随着船舶不断向智能化和大型化方向发展,船舶上的电气设备日益增多,对于自动化程度的要求也越来越高。船舶电站自动化是机舱自动化的重要组成部分,是船舶先进性的重要指标之一。船舶电站自动化装置的应用可以保证船舶供电的可靠性和连续性以及船舶供电电能的质量。船舶电站性能的好坏直接影响到船舶航行的安全性和经济性。本文以西门子S7-1200系列小型PLC为核心控制器,以威纶通MT-8100i系列触摸屏为上 […]

【摘要】本论文研究的是以高精度DSP为主控制器的制导靶弹飞行姿态控制系统硬件设计。制导靶弹能够精准的按飞行轨迹飞行主要是由其内置的制导控制系统决定,制导控制系统包括制导系统和飞行姿态控制系统。制导系统采用由微机电系统(MEMS)传感器构成的捷联惯性导航系统与全球定位系统联合制导技术,对靶弹的姿态信息进行检测。飞行姿态控制系统以DSP为中央控制器,采用精密线性传感器获取舵机舵面位置信息,结合导航系统 […]