【摘要】并联机构以其刚度好、运动惯量轻、天然误差平均效应等独特优点，近二十年来在机床、机器人等领域得到了飞速的发展和深入的研究，并已实现产品化，但运用在测试、测量领域仍相对较少，发展较为滞后。根据传统正交测量机存在的问题与不足，基于3-PUU并联机构的优势和原理，提出一种新型的并联机构坐标测量机，仅需一根长光栅、一组精密导轨即可实现三维空间的精密测量。本文根据并联机构基本理论建立了测量机的六杆正解 […]

【摘要】少自由度并联机构得到了广泛研究应用,伸缩杆式两自由度并联机构由动静平台和连接动静平台的3条支链组成,通过改变伸缩杆的长度,使动平台能够绕X、Y轴旋转一定的角度,动平台可以实现将空间任一平面旋转到水平面上。本文对并联机构进行了以下研究：首先,运用螺旋理论对该伸缩杆式并联机构进行自由度分析,验证其能实现绕X、Y轴的旋转运动。由于伸缩杆是该机构的重要部件,所以对其结构形式进行研究,主要研究了液压 […]