首页

3-PUU并联坐标测量机结构优化设计 07月07日

【摘要】并联机构以其刚度好、运动惯量轻、天然误差平均效应等独特优点,近二十年来在机床、机器人等领域得到了飞速的发展和深入的研究,并已实现产品化,但运用在测试、测量领域仍相对较少,发展较为滞后。根据传统正交测量机存在的问题与不足,基于3-PUU并联机构的优势和原理,提出一种新型的并联机构坐标测量机,仅需一根长光栅、一组精密导轨即可实现三维空间的精密测量。本文根据并联机构基本理论建立了测量机的六杆正解 […]