【摘要】自从天文学家Lorenz于1963年在数值实验中，发现了第一个混沌模型以来，混沌系统就在物理学、社会学、生物学、化学、信息等学科领域得到了巨大的发展。并使人们对于复杂的非线性现实世界进行革命性的再思考。其中混沌与超混沌系统的同步和控制是混沌理论与应用研究的两个重要组成部分。本论文给出了几类超混沌系统，并基于滑模控制、自适应控制以及反步设计等控制方法，解决了对于系统中带有噪声扰动，时变时滞， […]

【摘要】场景视觉信息的获取是人类感知客观世界的主要途径，自麻省理工学院Adelson等人于1991年提出的全光函数以来，对全光函数中高维视觉信息的采集和捕获已成为场景采集与捕获的热门研究方向，并诞生出计算机视觉、图形学、信号处理、光学等多学科深度交叉的全新领域——计算摄影学。光场采集是计算摄影学的核心和基础，它是在传统成像机制的基础上，围绕全光函数各个维度视觉信息的采集和捕获，将硬件设计与软件计算 […]

【摘要】随着科学技术的进步,现代舞台机械系统功能日益强大,其控制系统也变得越来越复杂,这些都对安全性提出了更高的要求。舞台机械的运动直接关系到人员和设备的安全,因此,安全性问题永远是舞台技术的核心问题。实际舞台系统中,除了常规的限位、连锁与急停保护等安全措施外,同步控制的精准性与鲁棒性也是影响舞台系统安全性的关键因素之一。此外,如何将故障诊断与容错控制技术应用于舞台控制系统,无疑对保证系统的开机率 […]