【摘要】随着科学技术的进步,现代舞台机械系统功能日益强大,其控制系统也变得越来越复杂,这些都对安全性提出了更高的要求。舞台机械的运动直接关系到人员和设备的安全,因此,安全性问题永远是舞台技术的核心问题。实际舞台系统中,除了常规的限位、连锁与急停保护等安全措施外,同步控制的精准性与鲁棒性也是影响舞台系统安全性的关键因素之一。此外,如何将故障诊断与容错控制技术应用于舞台控制系统,无疑对保证系统的开机率 […]