【摘要】机器人是现代传感器技术、人工智能技术和自动化技术发展的典型体现，机器人技术的发展水平也代表一个国家制造技术的先进性发展水平。其中，移动机器人的发展最为迅速，已经大规模实现商业化应用。基于工作中实际应用领域的不同，各种类型机器人采用的技术也各不相同。本文提出和开发了一种基于引导节点位置的自主跟随机器人（类似于美国BigDog的轮式机器人），使得机器人跟随引导对象自主规划路径避障前行。该机器人 […]

【摘要】传统资源(例如煤、石油、天然气等)带来的全球性环境气候问题越来越严峻,新能源受到世界各国的关注。其中,太阳能是一种清洁的可再生能源,近十年来,世界各国努力推动太阳能发电产业的发展,地面光伏电站和光伏电屋面站等相关产业已经逐渐形成。本文首先介绍了光伏电池的数学模型和Matlab仿真模型,对常规的工程数学模型进行改进,增加光辐射强度对温度的修正。同时,分析了光辐射照度、环境温度、电池内部等效串 […]

【摘要】事件抽取是信息抽取的研究热点，它的研究内容是自动地从自然文本中发现特定类型的事件及其事件元素。目前，绝大多数研究侧重在有监督方法方面，只有少数针对半监督或无监督英文事件抽取的研究，半监督中文事件抽取还处于起步阶段。本文从抽取模型、事件模板和事件推理三个方面来研究半监督中文事件抽取方法，主要研究内容包括：第一，针对文档相关度方法和语义相似度方法的优缺点以及中英文之间的差异性，本文提出一种双视 […]

【摘要】重金属在海水中以各种化学形态存在。研究表明与生物体直接作用的并不是总溶解态金属,而是溶解态金属中的一部分,这部分被定义为活性(labile)金属。海水中重金属的存在形态是研究其毒性和生物可利用性的关键参数。目前研究海水中重金属的形态,一般需将样品采集回实验室后进行分析。但水样中重金属的化学形态容易在样品采集、运输、预处理与保存过程中发生转化,且各种试剂的添加也会对重金属的化学形态分布造成影 […]

【摘要】自从1986年第一个聚噻吩有机薄膜晶体管问世以来，有机薄膜晶体管凭借其有源层取材广泛、成本低、制备工艺简单等优点逐渐成为国内外的研究热点。有机薄膜晶体管可以实现“全有机”，因此制备的器件具有极好的柔韧性易于大面积制备、质量轻、可卷曲便于携带。随着有机薄膜晶体管性能的改善，其应用领域也越来越广泛包括：柔性显示、传感器阵列、无线识别标签、集成电路等。相信不久的将来有机薄膜晶体管会在人们的生活中 […]

【摘要】教育在经济社会发展和民族振兴中具有先导性、基础性和全局性的地位。一个民族的兴旺发达、一个国家的繁荣富强重点靠教育来引领和支撑。马克思主义教育思想，是马克思主义经典作家在长期的理论研究和实践探索中逐步形成和发展起来的关于教育的一系列观点、学说和思想的理论体系。马克思主义教育思想是整个马克思主义学说的一个重要组成部分。我国的四届领导集体依据不同时期的国情创造性地发展了马克思主义教育思想，对马克 […]

【摘要】本课题选用三种磷酸盐磷酸二氢钾、磷酸二氢铵以及磷酸二氢钙，研究在三种磷酸盐作用下红壤对Cu、Zn吸附特性以及重金属在红壤中迁移转化，其中吸附试验主要研究了磷酸盐作用下红壤对重金属等温平衡吸附以及freundlich拟合模式；淋滤实验主要研究了不同的磷酸盐以及不同施磷量下重金属在红壤中迁移，对渗滤液中pH、电导率、重金属浓度以及淋滤后土壤中重金属形态测定并分析。研究结果以期为土壤以及地下水重 […]

【摘要】伴随着经济全球化的加速,国际间的竞争和合作日益加强,生产要素的专业化分工协作日益明显,产业集聚现象在全世界范围内普遍出现。产业集聚的出现在促进区域经济增长的同时也强化了区域知识的溢出,然而对于专业化和多样化对经济增长的作用现有的文献并没有达成统一的认识。本文以浙江省11个地市为研究对象,在空间角度下考虑产业集聚、知识溢出对浙江省经济增长的影响,为客观认识产业集聚、知识溢出对浙江经济增长的作 […]

【摘要】随着4G时代的到来,三大运营商均获得TD-LTE牌照。也就需要修建大量新的TD-LTE基站,这样基站的优化选址问题成为了一个重要研究内容。为了用最小的基站建设代价,来获得最好的通信服务质量,一些学者提议使用自动规划算法来获取最优的设计方案。但是,基站优化选址需要考虑区域的业务量、覆盖率和成本等问题,目前的寻优搜索算法并不能很好解决其候选解数量庞大、寻优过程复杂、搜索空间多峰分布等难题。粒子 […]

【摘要】目的：在常规药物治疗基础上加用左西孟旦，以评估左西孟旦治疗重度收缩性心力衰竭患者的临床疗效、安全性和预后。方法：吉林大学第二医院2011年09月至2014年01月收治的92例NYHA分级Ⅲ-Ⅳ级、射血分数（EF）≤40%的收缩性心功能不全患者，随机分为左西孟旦组（n=32）、米力农组（n=30）和对照组（n=30）。对照组给予常规药物治疗，包括血管紧张素转换酶抑制剂（ACEI）或血管紧张素 […]