【摘要】多营滑坡位于四川省雅安市雨城区中部青衣江东岸，根据现有的资料，在多营滑坡形成后，近些年都有变形迹象，居民居住区域和农田处有时会有地面裂缝出现，滑坡一旦滑动，会产生较大危害。论文对三维激光扫描仪应用于滑坡稳定性研究进行了探讨取得的主要成果如下：（1）使用LeicaHDS8800三维激光扫描仪在多营滑坡现场采集三维激光扫描数据，并使用Cyclone软件对获取的点云数据进行了后续数据拼接、点云去 […]

【摘要】近年来，随着三维点云数据处理技术的发展，其中未知环境中自主定位，实现全局拼接有着广阔的发展前景。以往的拼接不能实现在未知环境中自主的进行特征点提取，自主完成点云数据的拼接，实现三维视图重现。而且针对点云数据数据量之大，多特征信息之多，利用全部的点云数据进行自主定位，其消耗的工作量是非常大的。而本文针对Kinect点云数据实现室内未知环境的自主定位进行研究，由于Kinect数据精度的限制，及 […]

【摘要】进入21世纪，随着计算机技术、数字化技术的迅猛发展，人类正在向信息化时代过渡。地球空间信息科学研究也进入了一个新的时期，三维空间信息技术便是其中的热点问题之一，获取、分析用以准确描述三维空间信息的空间数据也就成为研究地球空间信息的基础。传统的获取三维数据的方式不仅耗时，而且采样密度低，造成采集到的数据无法对空间对象进行精确完整描述。另外，空间对象及其周围环境纷繁复杂，如何准确、全方位获取相 […]