【摘要】近年来，随着三维点云数据处理技术的发展，其中未知环境中自主定位，实现全局拼接有着广阔的发展前景。以往的拼接不能实现在未知环境中自主的进行特征点提取，自主完成点云数据的拼接，实现三维视图重现。而且针对点云数据数据量之大，多特征信息之多，利用全部的点云数据进行自主定位，其消耗的工作量是非常大的。而本文针对Kinect点云数据实现室内未知环境的自主定位进行研究，由于Kinect数据精度的限制，及 […]

【摘要】进入21世纪，随着计算机技术、数字化技术的迅猛发展，人类正在向信息化时代过渡。地球空间信息科学研究也进入了一个新的时期，三维空间信息技术便是其中的热点问题之一，获取、分析用以准确描述三维空间信息的空间数据也就成为研究地球空间信息的基础。传统的获取三维数据的方式不仅耗时，而且采样密度低，造成采集到的数据无法对空间对象进行精确完整描述。另外，空间对象及其周围环境纷繁复杂，如何准确、全方位获取相 […]

【摘要】岩体是自然界中具有一定结构特征的地质体,其内部发育有各种各样具有一定方向、规模和形态的结构面,如层面、节理、断层、裂隙、不整合接触面等等。结构面的存在使得岩体不同于其他材料,物理力学性质存在不连续性、各向异性、非均一性等特点,同时也降低了岩体的完整性和整体强度。岩体往往不是因为本身材料破坏发生失稳,而是沿着岩体内部的软弱结构面发生破坏。甚至可以说,岩体的稳定性在一定程度上是由这些结构面(特 […]