【摘要】随着21世纪航运业高速发展,雷达在水上航运中的安全效能也越来越受到人们的重视。目标检测和跟踪性能是影响雷达安全效能的两项重要因素。雷达目标检测的主要任务是从噪声、杂波干扰中发现目标,并提取目标的各种有用信息,如角度、距离、速度等。雷达跟踪的主要任务是估计和预测运动目标下一时刻的状态和确定目标的轨迹。目标检测是跟踪的前提,为了实现目标的可靠性跟踪,首先要保证对目标的准确性检测。但是对于弱目标 […]

【摘要】辅助视觉导航技术是利用计算机视觉代替人眼对于周围景物环境进行感知，对感兴趣目标进行提取分割，对目标进行理解，并完成相应的视觉任务。目前，辅助视觉导航已经在盲人辅助视觉、视觉导航车辆和智能监控等领域得到广泛应用，在军事、航空航天等领域也得到了应用。但在实际应用中，仍存在一些问题。如在复杂环境中，存在大量冗余视觉信息时，如何快速准确地提取到用户感兴趣的目标，建立视觉处理通道，将运算集中在信息集 […]

【摘要】受多输入多输出(MIMO)通信和综合脉冲孔径雷达(SIAR)的启发，MIMO雷达作为一种新体制雷达，得到了雷达界的广泛关注和研究。MIMO雷达使用多个发射天线分别发射不同的信号，同时使用多个接收天线接收并处理目标回波信号。与传统雷达相比，正是这种波形分集能力使得MIMO雷达具有更多的优势。波形分集是MIMO雷达的重要特征，波形设计是实现波形分集的重要手段。基于混沌信号的新体制雷达是混沌应用 […]