【摘要】近年来,地面微重力补偿实验系统不单单用于空间机器人的地面模拟试验,在智能助力设备上也受到越来越多的应用。国际热核聚变实验堆计划是一个全球范围内的科研合作项目,其规模巨大、影响深远,ITER装置是一个巨大的托克马克,它能够产生大规模的、可以控制的核聚变反应,该装置内受损零件的更换由操作员通过遥操作机器人主机械手操控从机械手完成,为了使操作员操控主机械手省力,需要一套切实可行的微重力补偿实验系 […]

【摘要】虚拟手术在现代医学中发挥越来越重要的作用。一个典型的虚拟手术系统包含模型重建、网格划分、变形计算、模型切割以及真实感绘制等部分。它是一个综合性的研究课题,它融合了生物医学、机械力学、材料科学、计算机图形学、机器人技术等诸多学科。在虚拟手术系统中,网格划分是对早期软组织模型处理的一个难点,它要求我们对几何模型进行体网格重建,在此基础上才能顺利地进行后期的变形计算以及模型切割。变形计算及模型切 […]

【摘要】网络技术和计算机软硬件技术的飞速发展的背景下,视频内容如果不经过编码而直接使用,数据量会大得难以保存或传输。可伸缩视频编码(SVC,ScalableVideoCoding)技术通过仅仅一次编码视频,产生包含不同分辨率、帧率以及视频质量的码流,在不同设备和网络环境下,用户可以很方便地只接收解码需要的那部分。然而由于SVC的高复杂度,在实时应用场景下,当视频分辨率增大时编码器编码速度不够快；在 […]

【摘要】表面增强拉曼光谱(Surface-enhancedRamanspectroscopy,SERS)作为一种高度灵敏、十分特殊甚至指纹效应的检测分析技术,越来越引起人们的广泛关注。目前,理想的SERS基底面临两个主要挑战,即如何获得具有超高灵敏度和具有均匀稳定信号(重现性好)的SERS基底。银纳米结构由于具有较强的增强因子以及其形貌易控制等优点而成为良好的SERS活性基底。高长径比的银纳米线因 […]

【摘要】在激光惯性约束核聚变研究中,为了达到实际的打靶需求,需要实际的靶面辐照达到非常高的均匀性,然而由于各种高功率的激光装置所输出的光束都并不能直接满足要求。因此为了使靶面光强分布均匀,需要研究各种高功率的激光装置所输出的光场束匀滑的方法。而激光聚变能发电有一个关键因素是激光驱动器的效率,高驱动器效率将大大降低对驱动器泵浦能量要求,使系统装置更加紧凑而且降低了成本。波导激光器如半导体泵浦的Yb光 […]

【摘要】功率VDMOS（垂直双扩散场效应晶体管）器件是功率电子的主流产品之一。凭借其输入阻抗高、安全工作区宽、开关速度快和热稳定性好等很多特点，VDMOS广泛地应用于开关电源、电机驱动、节能灯和汽车电子部件等各种领域。我国在VDMOS器件研究方面已经取得了不少进展，但是还不够成熟，而且我国很多VDMOS产品需要进口，于是，对功率VDMOS器件的特性探究及其模型建立和模型优化存在着非常重要的意义。论 […]

【摘要】随着科学技术的不断发展及人们对生活水平、居住品质要求的提高，智慧型、人性化楼宇控制系统逐渐走进人们的视野。通过计算机远程访问技术、自动化控制技术和无线通信技术实现对现有居住或管理场所的控制，已经成为IT行业研究的热题。本文采用WEB技术，设计实现了基于WEB的智能楼宇监控系统，能够完成对楼宇内灯节点的管理和控制，该技术在原有性能基础上进一步强化了WEB技术的多媒体表现力和数据交互能力。本论 […]

【摘要】审计费用作为审计市场重要的组成部分，不仅反映了市场供需关系，还是审计服务质量和审计独立性的重要体现。因此审计费用成为审计学界广泛关注和研究的问题之一。2001年中国证监会颁布文件，要求上市公司在年报中披露当年支付给会计师事务所的报酬。这为我国的审计费用实证研究创造了条件。此后的十余年中，我国的审计费用理论体系逐步建立起来。我国学术界发现我国的审计市场存在自身的特点，其中建立在审计市场地域分 […]

【摘要】纳米压印技术是美国华裔科学家的StephenY.Chou教授于1995年提出的一种复制加工纳米尺度图案的技术。因其具有产品分辨率高,工艺灵活,加工周期短等优点而受到广泛关注与应用。1998年,滚动压印技术被进一步提出,它不但继承了平面压印的优点,还克服了其间隙生产的不足,具有可以持续复制、产量高的特点,因而具有广阔的应用前景。滚动压印模具是滚动压印系统中的关键部件,本论文主要工作是基于紫外 […]

【摘要】高场不对称波形离子迁移谱(High-fieldAsymmetricWaveformIonMobilitySpectrometry,FAIMS)是一种大气环境下的痕量物质分析检测技术,其在公共安全、环境污染中的有害、有毒、易爆物质检测等多个领域具有广泛应用前景。FAIMS利用不同离子在强电场中离子迁移率非线性变化特性来实现离子的分离和识别,其具有灵敏度高、核心器件小、检测时间短等优点。作为一 […]