【摘要】智能轮椅是在移动机器人技术的基础上发展起来的,集机器视觉、模式识别、自动控制、多传感器信息融合和多模态人机交互等多种高新技术为一体,具有自动定位、导航和避障等功能,可以为行动不便人群提供帮助,提高他们的生活质量。随着人口老龄化的加剧以及残障人士的日益增多,社会对智能轮椅会有更加迫切的需求。因此对智能轮椅进行研究具有十分重要的现实意义。定位是智能轮椅实现自动导航功能的关键技术,也是智能轮椅研 […]

【摘要】风力发电是目前开发最广泛且增长速度最快的清洁能源,随着风电容量在电网中的比例上升,风电出力的间歇性和随机性给电网带来的冲击日益明显,影响电能质量和电网稳定性。利用风电功率预测技术,可以为电网调度及风电场安排发电计划和停机检修提供依据,因而提高风电功率预测的精度对提高风力发电的质量有重要意义。针对风电预测问题,本文提出一种基于小波包的风电功率组合预测模型。在该模型中,采用小波包变换将风电功率 […]

【摘要】手势是日常生活中除语言以外的另一个经常使用,自然且易于理解的交流方式,也是人机交互中信息传递,表达的重要载体。自然手势识别作为人机交互领域的重要研究课题,它的操作要求也代表了人机交互未来的发展方向：更自然,易操作,成本低,人性化等特点。本文针对2010年上海世博会广州案例馆中的360度互动体验区部分的动作感应操作中存在的问题做了深入的研究,在实验室已有的研究基础上提出手势检测,特征提取,分 […]

【摘要】现代通信技术的高速发展以及移动智能终端的普及,使得人们对电信业务质量的要求越来越高,电信运营商可以通过提升业务质量来赢得用户资源,业务的用户体验是制定高效提升业务质量策略的依据之一。获取用户体验的传统方式有用户满意度调查问卷、业务满意度打分、随机用户语音回访等,很难得到准确全面的用户感知。测量报告由基站控制器采集,其数据客观地反映了全网的无线环境,从微观角度反映了终端的“感受”。用统计方法 […]

【摘要】由于风能具有波动性、间歇性、低能量密度、不可控性等特点,因而风电功率也是波动的、间歇的。风电场输出功率预测有助于电网调度部门根据日负荷曲线及时制定合理的日运行方式,并且能够准确地调整调度计划,满足次日的电力需求。同时优化常规机组的出力,达到减少旋转备用,降低运行成本的目的,保证电力系统可靠、经济、优质运行。近年来,有较多学者使用最小二乘支持向量机法对风速进行预测,本文的研究目标是在此基础上 […]

【摘要】激光焊接作为一种重要的激光加工方法,高效、环保等优点使其受到了国内外学者和工程师们的关注和青睐。而大功率盘形激光焊接以其光束质量好、激光利用率高等特点,在加工效率和焊接质量上比传统的激光焊接有更明显的优势,广泛应用于航天、船舶、汽车制造等材料加工领域。大功率盘形激光焊接过程中,激光器发出的高能量激光束聚集在焊件表面极小的区域。当激光束能量大于106W/cm2时,焊件在短时间内被高能激光束加 […]

【摘要】随着世界许多国家大规模发展风电计划的制定及实施,风电行业经过几年高速增长之后,也迎来了成长的烦恼。虽然风力发电机的设计及制造技术已日臻完善,但是风电机组的运行维护却提出了巨大的挑战,成为当前急需解决的关键问题。由于风力发电机组地处高山、海滩、海岛等风口处,在强阵风的冲击以及极端温差的影响下,风力发电机组故障时有发生。研究表明齿轮箱、传动链和发电机等部件的故障是导致停机时间最长,经济损失最大 […]

【摘要】随着科学技术的进步,人类的活动范围已经从陆地慢慢地扩展到占据世界70%面积的海洋当中,因此对水声通信技术的研究显得越来越迫切。在水声通信研究中,水下通信的热点逐渐扩展到图像等多媒体业务。由于海洋中水体环境的不确定性,成像的时候光的吸收效应和散射会引起非线性影响,造成水下图像成像质量的不理想,尤其是容易造成图像的模糊,另外水下信道的多径影响,造成图像在传输过程中的失真,这些都会对图像在视频终 […]

【摘要】基于内容的图像检索在现今多媒体技术飞速发展的大背景下得到大批研究者的重视，随着大规模的图像数据库不断涌现，数字图书馆、网络的不断普及，基于内容的图像检索技术越来越频繁的出现在人们的生活中，也正因如此使得人们对图像检索技术的要求越来越高。基于内容的图像检索技术不同于传统的文字信息检索方式，它不需要对图像的“索引”、“目录”和“摘要”等内容进行繁琐的人工标识，而是利用图像内容的视觉信息，从低层 […]

【摘要】近些年来，随着电子技术的快速发展，数字视频处理逐渐成为计算机视觉领域中的研究热点。运动目标的跟踪与识别技术是视频处理中重要的研究课题，也是众多视觉应用的基础技术。它首先从监控视频中检测出运动目标，然后根据相应的算法对其进行实时跟踪，最后再对目标的种类和行为做出识别判断。运动目标跟踪与识别系统的性能好坏直接决定了后续应用的准确性和可靠性。本文的主要工作内容是研究基于视频监控的运动目标跟踪与识 […]