【摘要】本文旨在规划出一条运行过程中各杆件角位移、角速度、角加速度无突变的时间最优无碰运动轨迹。选定PUMA560机械臂为研究对象,建立运动学模型,建立动力学模型,采用B-样条函数规划出一条机械臂末端的运动轨迹,以时间最优为准则采用遗传算法优化已得轨迹,最终得到时间最优机械臂末端运行轨迹。本文主要研究内容如下：首先,简化了总体机械臂几何模型,建立了连杆坐标系,选用D-H方法建立齐次变换矩阵,根据模 […]

【摘要】1949年以前美国电影在上海地区的放映活动是一个复杂而具有深味的历史现象,上海影院里上映的美国电影,不仅仅是一种娱乐的影像消费,更借由影像交替着文化价值的输入,蕴含着文化与经济的双重内涵,是早期电影历史中不可忽视的重要历史现象。在中国电影纷繁芜杂的历史画卷中,美国电影如影随形,以其成熟的电影经验影响与刺激了中国民族电影类型的确立与成长,并在与本土电影的斡旋与市场较量中推动了中国早期电影产业 […]

【摘要】齿轮箱是众多机械设备中连接和传递动力的部件,齿轮磨损、裂纹、断齿等故障会导致机器运转异常,因此对齿轮箱故障进行准确、及时的监测和诊断是非常有必要的。由于齿轮振动信号呈现非平稳、非线性的特性,并且齿轮出现故障时常伴随着较强的背景噪声,会影响齿轮箱故障诊断的准确性。本文提出一种基于EMD分解和自相关函数相结合的方法对采集的振动信号降噪处理方法,运用Hilbert-Huang变换方法可以根据信号 […]

【摘要】当今社会中,节能问题已受到越来越多的重视。在工程机械实际工作过程中,经常会出现负载与动力源不能够匹配,这就造成发动机无法在高效率范围内工作,导致出现资源浪费的状况,同时系统噪声大,对人体危害大,等一系列的问题。本文就是针对一种在工程机械中应用的新型液压负载敏感变矩器为研究对象,分析其主要传动部件径向柱塞马达的特性。文中液压负载敏感变矩器中使用的是基于JBP型径向柱塞泵改进的双配流盘径向柱塞 […]

【摘要】嵩山少林寺是中国禅宗发源地,在全国及全世界的宗教思想有着深远的影响。寺内现存明代《五百罗汉朝毗卢》壁画绘制精美,气势宏大,有相当高的审美价值与艺术价值。本文以此为契机,从深入分析该壁画的成因与诞生的条件入手：从学术研究角度展开对科学分析与比较研究,展现出该壁画中独特的艺术特色与审美价值。本文以严谨的思路,灵活的手法,从五个部分论述：少林寺《五百罗汉朝毗卢》壁画的成因、《五百罗汉朝毗卢》壁画 […]

【摘要】传统的液压动力单元一般是将电动机和液压泵由联轴器连接在一起,呈现“三段式”的离散结构,这种结构存在结构复杂、质量大、噪声大、效率低、存在潜在的外泄漏等缺点。本课题研究的一体化电动液压动力单元是将电动机与液压泵集成为一体的新一代液压动力单元,它具有低噪声、无外泄漏、结构紧凑等优点,与传统动力单元相比,它在结构尺寸上约减小了一半,且质量也大大减小。而该液压动力单元还可以进行基于壳体的轻量化设计 […]

【摘要】本文针对某锻造操作机液压系统由于各回路负载压力不同导致执行机构不能复合动作的问题,提出一种基于压力补偿原理的多执行器分流系统。利用AMESim建立压力补偿阀模型,并对改进后的液压系统流量分配特性进行仿真分析。结果表明：通过在换向阀前添加二通压力补偿阀并配合梭阀组,可以使液压系统在负载压力不同的情况下能够实现流量分配,完成锻造操作机多执行机构的复合动作,且当各回路阀口开度相等时,各回路通过的 […]

【摘要】河曲山曲是我国北方汉族山歌的代表性歌种,它结构短小精悍、内容朴实无华、感情真挚热烈,在汉族山歌中占有重要的地位。本文运用赵宋光先生提出的旋律十二维度剖析的方法以《中国民间歌曲集成·山西卷》中提供的148首河曲山曲为研究对象,对河曲山曲的句式、句幅、调式、落音、节奏、节拍和常用技术手法等层面进行了细致的研究,总结出山曲旋律有五种句式结构：DP2\a,a’(对称平行两句体)、D2\a,a’、D […]

【摘要】挖掘机中的多路阀采用铸造的方法形成流道,因此内部结构复杂。而液压介质在阀内流动情况对多路阀性能有很大影响。本研究将基础理论分析和数值仿真计算相结合,分析液压挖掘机的实际工况,运用FLUENT和AMESim软件联合仿真。针对其各个单独动作和复合动作,并且综合考虑了多路阀阀口各种不同形式的节流口对流动情况的影响,对整体式多路阀在单一介质和固液两相流下,内部流动情况、内流阻发生的主要部位及损失大 […]

【摘要】黄河流域有许多大型提灌工程,灌溉面积广阔,对发展农牧业生产发挥着巨大作用。由于双吸离心泵运行流量大、扬程高、工作性能稳定等特点,被广泛应用于引黄提灌工程中。由于黄河水流中存在大量的泥沙,泥沙对离心泵的过流部件以及泵会造成严重的磨损破坏,导致离心泵出水流量下降、扬程和效率下降、能耗升高,严重影响离心泵的安全和稳定运行。引黄提灌泵的主要磨损破坏部件为叶轮,叶轮的主要破坏位置为叶片进口、出口以及 […]