【摘要】兵器试验场中,各测试站通常相距数千米远,需要建立统一的时间基准。传统的测时装置,采用大量程测时仪和有线方式传输信号,适用于短距离(几十至上百米)测量弹丸飞行时间。当测试站相距数十千米时,电缆布线难度较大,且检查电缆故障位置难度大。因此需要一套测试装置使位于异地的测试站时间基准统一起来。针对上述需求,本文研究了一种基于GPS授时和SOPC技术相结合的时间同步装置。文中测试分站以接入天幕靶为例 […]

【摘要】近年来,国内外对无人驾驶技术的应用和研究进程的加速,城市交通问题日益加重,无人车技术作为解决城市交通安全、效率等问题的重要手段,其中导航技术的研究更是重中之重,导航系统是无人驾驶技术的关键环节。导航定位系统是利用高精度GPS采集位置信息以及车速,进而通过核心控制单元进行分析处理,根据位置和角度信息发送给执行机构产生相应的策略。本课题着重对导航系统模型进行改进和研究,进一步对应用数据进行融合 […]

【摘要】在无人驾驶智能车上安装监控系统,不仅能够实现真正的无人驾驶而且通过路径规划等算法将提高无人车的执行效率进而节约成本,因此监控系统在无人驾驶的研究中起着至关重要的作用。本文对车载导航、监控原理、系统结构和功能进行了深入的分析,并提出了一种基于GPS、GIS、GPRS/3G无线网络的方案,整个系统由车载终端、监控终端以及通信中心组成。主要的监控功能由监控终端完成,重点研究车载终端与通信中心之间 […]

【摘要】近年来,机动车的数量成井喷式的急剧增加,现有的道路交通资源已不能满足车辆的正常通行。解决这一现状的途径有两种方式：一是改善现有的道路交通设施；二是使用技术手段,科学的引导车辆出行,以缓解道路的通行压力。在这样的背景下,ITS(IntelligentTransportSystem,智能交通系统)应运而生,它是一种实时、准确、高效的综合运输和管理系统。智能交通系统的提出,能够有效地缓解交通压力 […]

【摘要】道路交通不仅是国民经济建设和社会发展的重要保障,而且直接关系到每一名交通服务对象的切身利益。道路交通数据是城市交通管理的基础资料,道路交通管理部门一般以表格形式对其进行存储,目前随着机动车的数量的不断增加和路网规模的不断扩大,道路交通数据量成几何级数增长,用户对这些数据的使用变得越来越困难,具体表现为：由于采集传输等原因造成交通数据错误,丢失等质量问题：表格形式的数据非常抽象,无法表示空问 […]