【摘要】研究背景硫化氢（H2S）是继NO、CO后的第三种新型气体信使，在哺乳动物体内作为一种内源性气体分子发挥着非常重要的生理病理作用，但其是否在关节炎症疼痛中也起着调制作用还鲜有报道。本研究正是基于探究内源性硫化氢（H2S）在颞下颌关节炎症疼痛模型中的作用及其分子机制。实验方法1.6~8周龄的SD雄性大鼠的颞下颌关节腔注射完全弗氏佐剂（completeFreund’sadjuvant，CFA）从 […]

【摘要】从现有的研究看，生成性资源的研究越来越受到广大教育工作者和专家的关注。虽然我国近年来生成性资源的研究取得了较大的成绩，形成了一定的研究体系，但是对生成性资源的开发利用大多还停留在宏观层面，很少从微观层面来论述。在实践层面上，仅停留在浅层次论述，研究方法上重视理论上的探索和经验的总结，实证性研究少。生成性资源存在于真实的课堂教学过程中，它有一定的规律可循，但开发和利用它更需要智慧与创造。如何 […]

【摘要】混合驱动机构兼有传统机构和伺服机构的特点，在理论上解决了柔性化、高效率和高承载等方面的困难问题，成为现代机构学设计与研究的一个新领域。混合驱动平面混联机构是本文的研究重点。从机构的特点上分析，该类型机构结合了串联机构和并联机构的共同优点。混联机构在某种程度上也可作为一种可重构机构，为混联机构的研究提供了一种新的方向。混联机构的研究为新机构的探索和由平面向空间的转换奠定基础。本文以混合驱动3 […]

【摘要】近年来的研究证明，基于全球卫星导航系统反射信号（GlobalNavigationSatelliteSystemReflectometry,GNSS-R）可应用于遥感应用，它具有无需发射机、大量信号源等特点。目前，对GNSS反射信号处理系统的研制大多集中在硬件方面，而软件系统具有模块性强，灵活性强等优势。因此，研究GNSS反射信号数据处理软件是非常有意义的。本课题是在XXX项目的支持下完成的 […]

【摘要】由于血吸虫虫卵沉积导致的肝脏虫卵肉芽肿病变和继发性肝纤维化被认为是日本血吸虫病的重要病理损伤。研究表明，宿主在感染日本血吸虫的慢性致病过程当中，血吸虫可溶性虫卵抗原（Solubleeggantigen,SEA）介导的Th2极化在肝脏虫卵肉芽肿反应中的调节和诱发继发肝纤维化中发挥关键作用。肝星状细胞（Hepaticstellatecells,HSCs）的活化，使大量的细胞外基质（Extrac […]

【摘要】第一部分Beclin1基因的选择性剪接研究目的：研究儿童急性B淋巴细胞白血病697细胞系中的Beclin1基因的选择性剪接及其对自噬的调控作用。方法：（1）提取697细胞系的总RNA，逆转录成cDNA。（2）在Beclin1基因的ORF区的起始密码子上游和终止子的下游设计引物，以cDNA为模板，进行PCR扩增、测序和比对。（3）分析剪接体Del-E11产生的分子机制。（4）构建GFP-剪接 […]

【摘要】随着人们对资源环境的日益重视，汽车行业正逐渐向低碳低排放的方向发展。例如电动汽车具有能源消耗少，无尾气排放，噪声低等优点，逐渐受到人们的青睐。但由于其能量大部分由电池提供，因此要求车上各系统具有较高的能效。作为汽车中的第二大耗能设备，空调系统能效的高低会影响整车性能和续航里程，因此通过建立电动车自动空调模型，开发较节能的控制算法具有十分重要的现实意义。本论文对混合电动汽车自动空调系统展开了 […]

【摘要】飞行汽车的出现是当今世界汽车发展的重要突破，将会对人们的生活带来诸多便利，是未来汽车发展的重要方向。飞行汽车为了满足空中飞行时的稳定，要求其拥有较高的重心高度，导致飞行汽车在陆地上行驶时容易发生侧翻，而侧翻事故造成的人员伤亡程度和财产损失极其严重，因此提高飞行汽车在陆地上行驶时的抗侧翻能力，对于保证这种新型汽车的行驶安全性，显得尤为重要。论文以普通汽车与旋翼为可折叠型的自转旋翼机相结合的飞 […]

【摘要】随着航天技术的迅猛发展，人们对太空的探索越来越频繁。但太空是一个微重力、无氧、强辐射、大温差的空间，环境极其恶劣。航天机器人能在很大程度上保证宇航员的人身安全，显著减少维护空间站所耗费的资金，目前航天机器人技术已成为各国研究的重点，而且航天机器人技术也作为国家航天实力重要凭证。国内对航天机器人的研究还处在起步期，本文以航天机器人为背景，针对三臂并联机器人作业进行了设计与研究。根据航天机器人 […]

【摘要】随着经济的快速发展，人们对粉碎设备的要求越来越高。目前，企业在生产过程中要求达到更加微小的粒度；此外，在煤矿资源不断缩减的情况下，想要从同等的煤矿资源中获得更多符合人们要求的产品，就需要提高粉碎装置的破碎效率，这对于破碎行业是一项严峻的考验。现在国内的破碎机体积大、能耗高、成本高、自动化水平低，注定其不能达到人们的要求。因此，我们需要创造出更加节能和自动化的粉碎装置。本文对煤粉智能制样系统 […]