【摘要】针对由永磁同步直线电机驱动的快速刀具直线伺服系统在高频输入信号下跟踪控制精度低的问题,设计了模糊自适应滑模控制算法.算法采用滑模控制进行跟踪,利用模糊自适应控制方法对传统滑模控制器中的不连续控制量进行模糊逼近,同时对实际运行中系统的不确定因素进行补偿,并设计了相应的自适应算法以补偿模糊控制律的不足,从而有效降低抖振.仿真结果表明,算法可以解决伺服系统的高频跟踪问题,具有较快的响应速度,对负 […]

【摘要】全身麻醉通常指由适量的麻醉药物对中枢神经系统产生的可逆功能性抑制,用来免除病人的疼痛和不适感,以达到进行无痛和无阻碍手术治疗的目的。麻醉药物的具体作用是在术中实现对病人镇痛,催眠,失忆和神经肌肉阻滞。在临床手术过程中,麻醉医师需依据自身的临床经验评估患者的状态,通过调解和控制用药剂量和给用药时间,来实现麻醉药物多种作用间的平衡。从临床的角度来看,传统的麻醉人工输注方法,依赖于麻醉师的个人经 […]

【摘要】液滴喷射技术的应用始于喷墨打印领域,随后扩展到包装、化工等工业领域,甚至延伸到快速成型、微机械、光电器件制造以及材料科学领域。但对应用于大字符喷码这种大流量、高频响的液滴喷射发生器的研究还不系统。本文正是在浙江大学精益机电技术工程有限公司“大字符高速点阵式喷码系统研发”项目的支持下,结合天津钢管集团有限公司的实际需求对液滴喷射发生器的理论、设计方法以及在大字符喷码中的应用进行研究。主要内容 […]

【摘要】随着永磁材料性能的不断提高和完善以及电力电子元件的进一步发展和改进,稀土永磁电机伺服系统的开发和应用已经进入一个新阶段。交流永磁电机伺服系统在军民两用装备及生产领域应用广泛,同时军用装备、印刷机械、数控机床、民用自动生产线等领域也对伺服系统中的动态响应速度、位置跟踪精度、抗扰动能力以及稳态误差等关键性能提出了更高的要求,运用新型的现代控制理论与工程技术相结合,来提高交流伺服电机系统的控制性 […]