【摘要】奥尔森的集体行动理论认为合作在大规模群体中很难展开，而合作研发作为一种重要的技术创新模式，其中有很多种因素会导致企业机会主义倾向。因此，探讨研发网络中大规模群体的合作演化问题对企业的技术进步有着重要意义。国内外学者对企业参与合作研发的动机、合作研发模式选择、合作研发绩效以及合作研发网络等内容进行了深入的研究。通过对这些理论的整理和分析，本文认为研发网络中企业间的研发收益存在差异的可能。为了 […]

【摘要】磁流变制动器（Magnetorheologicalfluidbrake）是随着对车辆线控系统（x-by-wire）的研究而产生的新型线控制动器，它是由新型智能材料磁流变液产生制动力矩的，磁流变液（magnetorheologicalfluids）在外加磁场作用下能实现牛顿流体状态与半固体或固体状态之间相互转换，并表现出可控的屈服强度。由于磁场可以通过电流控制，所以能提高制动响应速度，从而增 […]

【摘要】本论文的主要研究内容是在FPGA上实现FFT算法。本设计处理的信号长度为1024点，数据位宽为24位，运算方式为定点数运算，算法选择基2DIT。本设计的软件平台为QuartusII、Modelsim以及Matlab，硬件平台为Altera公司的DE0开发板，使用Verilog硬件描述语言完成整个系统的设计。论文首先分析了FFT算法原理，详细讨论了本设计中所选择的FFT算法的特点，然后提出了 […]

【摘要】目前，半自动蔬菜钵苗移栽机占据了国内外的主要市场，但依靠人工放苗的半自动移栽机的工作效率并不高，且漏苗率会随着栽植机构的转速加快而增加，而集自动送苗、取苗、植苗等多种功能于一体的全自动蔬菜钵苗移栽机可以显著提高工作效率。因此开展全自动移栽机的研究迫在眉睫，但取苗机构的研究进展制约着全自动移栽机的发展。现有的国内外取苗机构的结构较为复杂，因此研究设计较为简易的取苗机构不仅能减小全自动移栽机的 […]

【摘要】DSG双离合器是当今双离合器中最为成熟和应用最广的一种。从工程角度讲，DSG双离合器设计合理、结构复杂、配合精确，许多零部件都蕴含着时下最为先进的设计与制造理念。盘毂是DSG双离合器的重要组成部分，且一个DSG双离合器有三个大小不同、形状相似的盘毂。DSG双离合器盘毂的成形处于板料成形技术的最前沿，其相关技术一直被国外数家公司垄断着。该零件成形技术的垄断成为制约我国双离合器发展的一个重要因 […]

【摘要】低压断路器是一种用于接通、分断供电网络的开关器件，在低压电力系统中得到了普遍应用。断路器是供电网络中的关键器件，为人们的日常生活和工业生产提供了方便和安全保证。随着智能电网的发展，传统断路器正在逐步被淘汰，新型的智能断路器正在不断发展和推广中。与传统断路器相比，智能型断路器具有控制精度高、易整定和可靠性高的特点，不仅具备基本的保护功能，还可实现数据采集、数据存储、参数设置、人机交互和远程通 […]

【摘要】玉米摘穗装置是玉米收获机的重要组成部分，现有的玉米摘穗装置的工作原理是依靠摘穗辊对玉米果穗和茎秆的挤压及拉伸作用，所以容易造成玉米穗的啃伤。同时由于摘穗辊对玉米秸秆造成的挤压与破碎严重，不利于玉米秸秆的回收与后续田间作业管理。因此，为了解决上述问题本课题组依据人工掰玉米穗的工作原理，提出了一种弯曲折断式玉米摘穗方法。其关键技术是通过夹持输送装置夹持住玉米秸秆，再由摘穗辊对玉米穗施加侧向推力 […]

【摘要】模块化自重构机器人是由一系列结构相同但相互独立，具有一定感知、计算、运动、自主的连接和分离能力的功能自治单元模块有机联接而成的机器人系统，通过感知环境和自身状态，根据目标需求自主地改变系统逻辑或者物理构型，实现一定的功能任务。该类机器人具有鲁棒性、多功能性以及适应性，在海洋探测、军事侦察、核电站维修和废墟营救等未知环境和非结构环境中能够正常运行。模块化自重构机器人的研究不但可以扩展机器人的 […]

【摘要】随着高速公路网和汽车技术的飞速发展,人们对汽车的平顺性和乘坐舒适性要求越来越高。同时,车辆及相关学科的发展为进一步提高车辆性能提供了可能,磁流变减振器作为多学科产物,突破了传统被动悬架的性能限制,具有响应快、动态范围宽、功耗低、结构简单等特点,可使悬架性能适应不同工况,显著改善汽车行驶平顺性和舒适性,具有重要的理论意义和工程应用价值。磁流变半主动悬架的实车工程应用、控制工况的多元性和控制的 […]

【摘要】模块式高温气冷地核电站HTR-PM是一种具有第四代核能系统特征的新型核电站,它基于球床模块式高温气冷堆技术,并采用“两堆带一机”的结构模型,具有非线性、强耦合、大滞后和参数时变等典型的大规模复杂系统的特征。如何解决HTR-PM电站多变量间的协调控制,从而实现快速平稳的大范围变负荷操作,是一个控制难题。HTR-PM电站运行、控制特性的分析基于计算机仿真,因此实现HTR-PM电站的快速仿真意义 […]