【摘要】目前，半自动蔬菜钵苗移栽机占据了国内外的主要市场，但依靠人工放苗的半自动移栽机的工作效率并不高，且漏苗率会随着栽植机构的转速加快而增加，而集自动送苗、取苗、植苗等多种功能于一体的全自动蔬菜钵苗移栽机可以显著提高工作效率。因此开展全自动移栽机的研究迫在眉睫，但取苗机构的研究进展制约着全自动移栽机的发展。现有的国内外取苗机构的结构较为复杂，因此研究设计较为简易的取苗机构不仅能减小全自动移栽机的 […]