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自航式网箱推进电机的变频调速系统设计 10月18日

【摘要】网箱海水养殖目前大多在沿岸的港湾或浅海地区,广阔的海洋空间还没有很好的被利用。近海养殖密度的加大以及剩余喂食的积累等问题容易造成环境病害问题。研究可以自推进的网箱将会推动海水养殖业的发展。随着微电子技术、永磁材料生产技术以及电力电子技术的发展,以永磁同步电机为执行机构的交流伺服系统被越来越广泛的应用到各行各业中。将高性能的交流伺服技术应用到自航式网箱中可以提高网箱的运行精度,使网箱运动得到 […]

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光学材料激光诱导损伤的模拟与实验研究 10月17日

【摘要】光学材料激光诱导损伤问题是限制激光功率水平和光束质量提高的一大瓶颈,因此开展激光诱导光学材料损伤研究,提高光学材料激光损伤阈值,成为激光技术发展的热点。本文通过理论推导、数值模拟以及实验等方式对光学材料激光诱导损伤及作用机理进行了研究。首先,论述了激光与光学材料相互作用的基本规律,从激光与光学材料相互作用的基本过程出发,分析了材料对激光的吸收作用,介绍激光损伤的定义,激光作用方式,并从热力 […]

3500米液压岩心钻机移摆管机构设计及其结构分析 10月11日

【摘要】随着我国探矿深度由浅部向深部发展,钻探设备相适应地由小型向中、大型方向发展,单个钻孔的施工周期增长,提下钻次数增加,对钻机自动化水平要求提高。基于此情况,3500m液压岩心钻机需要适配一套移摆管装置,快速、安全的运移钻杆达到降低工人劳动强度的目的。本论文首先介绍了国内外钻杆操作系统的研究现状,对几种典型钻杆操作系统的优缺点进行详细分析和总结,再结合3500m液压岩心钻机的工况对移摆管机构的 […]

典型阵风作用下三轴重型载货汽车操纵稳定性的研究 08月13日

【摘要】近年来,随着工程建设和交通运输业的发展,重型载货汽车需求量一直较大,其载货量大、运输成本低、经济效益好等优势为其开拓了更广阔的市场空间。各种自然阵风和人工阵风普遍存在和形式多样,使得阵风作用下汽车操纵稳定性问题愈加严重,该方面研究的重要性也日益凸显。三轴重型载货汽车,作为重型载货汽车销售的主力,市场份额不容小觑。三轴重型载货汽车体积大、车身长,行驶过程中极易受阵风影响从而威胁行驶安全性。本 […]

车辆动力学模型嵌入式仿真平台开发 08月07日

【摘要】目前,汽车市场对产品表现出快速性、多样性的需求,这就要求汽车企业快速开发出多样性的产品,为了缩短产品开发周期,并行开发策略被提上了日程。当产品开发出来以后,需对其进行一系列的测试,然而有些测试项目,比如失效测试,很难在真实环境中进行并且测试的费用较高,这会导致开发成本较高。现在,许多工程师都把硬件在环仿真作为缩短开发周期和降低开发成本的典型方法。现在,很多汽车企业及研究机构都建立了自己的车 […]

气体火花开关放电动态仿真及实验研究 07月31日

【摘要】气体开关在脉冲功率技术中有着广泛的应用,并有着特殊重要的地位,而开关也是制约脉冲功率技术的关键因素之一。开关利用电极间的绝缘气体,先承受一定的高电压呈现高阻抗状态,气体击穿后形成等离子体通道呈现导通状态,由此实现开关功能。开关的特性决定了脉冲功率信号的上升时间、幅值、脉冲宽度等参数。开关导通过程中的电阻和电感决定了脉冲的参数。为了提高可靠性,减小设计成本,缩短设计周期,对其进行模拟和仿真也 […]

基于ROBCAD工业机器人规划路径仿真的实现 07月09日

【摘要】随着工业机器人技术的迅猛发展,工业机器人已经成为高效工业生产中不可缺少的工具。本文基于ROBCAD仿真软件,对工业机器人规划好的路径进行仿真。在仿真过程中,发现已规划的路径在实际生产中出现的干涉问题,解决问题,最终确定路径规划的方案,保证机器人安全投入使用。本文以工业机器人焊接车身后围板为例。首先,详细研究工业机器人的正逆运动学,建立机器人运动学方程,利用MATLAB软件建立机器人模型,可 […]

无线传感器网络泛洪时间同步的分析与研究 06月22日

【摘要】无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)是目前研究非常广泛的一个领域,它在采集、传输、处理信息方面都具有很好的功能,有很好的应用发展前景。在WSN中,网络中节点的定位、网络数据的融合、路由协议等应用都需要时间同步过程,时间同步技术是整个系统协同工作运行的支撑技术。但是由于节点能量,以及分布式处理和计算资源的限制,这些都给时间同步机制的研究带来了挑战,这也使得该项 […]

植入式微小型天线设计 05月08日

【摘要】植入式医疗设备发展迅猛,应用广泛,在治疗和诊断方面均有所涉及。而随着微电子技术和工艺的不断进步,植入式医疗装置的内部电路尺寸越来越小,正在突破了一个又一个记录,从而也带动了整个植入式装置往小型化方向的发展。作为植入式医疗装置的重要组成部分,天线用于建立体内外数据通信,以便医生准确知道体内装置的工作状态,患者的生理状态,以便及时调整植入装置的工作模式。而为了适应整体装置尺寸的降低,缩小天线尺 […]

煤矿液力传动车辆动力性的研究 04月22日

【摘要】随着矿井辅助运输技术的不断改善和提高,防爆无轨胶轮车作为一种液力机械传动车辆,广泛使用于煤矿井下巷道底板上运行工作。然而,由于市面上生产的防爆柴油机和液力变矩器的型号规格有限,因而往往很难找到合适的匹配组合,并且未能全面考虑胶轮车的运输和自卸两大工况的需求,这使得防爆胶轮车动力源存在一定的匹配问题;另外,防爆胶轮车采用的动力换挡装置的换挡规律,不能保证液力变矩器工作在高效区,传动系统效率低 […]