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基于免疫算法的汽车悬架性能仿真和优化研究 07月08日

【摘要】汽车悬架系统作为传递力和力矩的重要机构,它能够减缓冲击和衰减振动,对整车平顺性、操纵稳定性、舒适性和使用寿命等性能都有很大的影响。本文以在开发中某轿车的麦弗逊悬架为研究对象,在开发过程中发现此轿车前束变化量、主销后倾角、主销偏移距等K&C特性参数与设计目标存在一定的差距,影响整车性能、加剧轮胎磨损。为了有效解决这一问题,本文根据定位参数变化,对悬架关键结构点基于免疫算法进行优化设 […]

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声频钻进中钻具纵向振动规律研究 12月29日

【摘要】声频振动钻进技术是由液压马达驱动钻具系统高效振动钻进,使地层局部液化而获得连续无扰动沉积层样品,可广泛应用于环境钻探、矿产普查、工程勘查等领域。声频振动钻具(含钻杆、取样筒和钻头)是动力头振动能量的传递路径,也是与地层的接触边界所在,开展与其相关的振动与波动特性研究,对于提高声频振动的能量传递效率和取样效果都具有十分重要作用,对于这项技术的推广也具有十分重要的意义。论文介绍了声频振动钻进技 […]

内燃机主轴承润滑性能研究 10月21日

【摘要】内燃机曲轴轴承系统是整个内燃机最关键的工作部分,作为整个系统的动力来源,其好坏直接影响到内燃机的可靠性和使用寿命。在内燃机曲轴轴承系统中,动力性能和润滑性能起着至关重要的作用。然而,过去的学者们在对内燃机曲轴轴承系统进行油膜动力润滑分析时,通常将轴承的动态外载荷当作固定输入。而在对曲轴轴承系统进行系统动力学分析时,通常忽略油膜润滑的影响或者用简单的线性模型代替。研究表明,以不考虑油膜动力耦 […]

多电平逆变技术及其在STATCOM中的应用研究 05月01日

【摘要】近年来,电力电子器件的跟新换代,推动了多电平逆变器的飞速发展,这也使得人们在电能质量方面有了更高的要求。如何更好的改善电能利用率,提高电能质量,减少电路中的无功功率,是当下研究的一个热门课题。无功对供电网络的危害是有目共睹的,它不仅破坏电力系统的稳定性,使得系统安全运行系数变低,更会造成工业用电中功率因数的降低,增加用电成本,怎么对电网中的无功功率进行动态检测,并给予实时补偿是一个需要解决 […]

系统动力学视角下金融生态环境研究 11月22日

【摘要】我国金融生态环境呈现出明显的地区差异,如果按照信贷资产质量来衡量,最差地区和最好地区的不良资产率能相差10倍以上。为了更加客观的反映金融发展状况,更有效的提高金融效率,我们有必要将研究视角放在地区的金融生态环境上。良好的金融生态环境有助于降低金融风险,推进社会经济健康持续发展。在市场经济条件下,区域金融生态环境不仅影响货币政策在地区层面上传导机制的有效性,而且直接决定区域经济对金融资源的吸 […]

仿象鼻混合关节连续型机器人的设计与分析 10月17日

【摘要】现有的离散关节型机器人运动不够灵活,避开障碍物的能力不是很强,而新型的连续型机器人虽然能实现多变灵活的运动,但由于其自身结构的影响,其负载较小,运动范围有限。本文在分别对两种机器人进行研究的基础上,提出将两种关节型机器人结合的设想,并设计研究了这种混合关节连续型机器人。本文基于混合关节连续体机器人的空间结构的研究,设计了机器人的机械结构。完成了对机器人驱动控制的分析,以及运动学和动力学仿真 […]

面向无线传感器网络的虚拟战场建模与仿真 09月19日

【摘要】无线传感器网络是战场信息数据获取的一个重要工具,为了研究无线传感器节点的性能,常采用真实外场实验,但其时间长、耗资巨大。虚拟战场通过对战场环境及物体建模,模拟真实战场场景。其可以模拟真实外场实验环境,成为传感器节点性能验证的有效实验环境,并为面向战车的数据融合算法研究提供实验平台。为了构建起面向无线传感器网络的虚拟战场仿真系统,本文对虚拟战场仿真技术和多种无线传感器原理展开了研究。通过建立 […]

基于三维水声传感器网络覆盖与追踪机制研究 05月17日

【摘要】水声无线传感器网络具有低功耗,节点体积小,成本低,网络自适应强的特点,非常适合目标的定位追踪,同时网络的覆盖问题也是一个研究热点。研究如何高效,低功耗的覆盖定位具有重要意义。本论文主要从以下几方面进行:(1).介绍了水声传感器网络覆盖与定位追踪国内外发展现状,阐述了研究课题的目的与意义;(2).简要的介绍了水声传感器网络的体系结构,特点以及应用范围,并对其进行简单的能耗分析;覆盖和定位追踪 […]

收益差异对研发网络合作演化的影响研究 05月13日

【摘要】奥尔森的集体行动理论认为合作在大规模群体中很难展开,而合作研发作为一种重要的技术创新模式,其中有很多种因素会导致企业机会主义倾向。因此,探讨研发网络中大规模群体的合作演化问题对企业的技术进步有着重要意义。国内外学者对企业参与合作研发的动机、合作研发模式选择、合作研发绩效以及合作研发网络等内容进行了深入的研究。通过对这些理论的整理和分析,本文认为研发网络中企业间的研发收益存在差异的可能。为了 […]

磁流变制动器多领域仿真优化设计及研制 05月02日

【摘要】磁流变制动器(Magnetorheologicalfluidbrake)是随着对车辆线控系统(x-by-wire)的研究而产生的新型线控制动器,它是由新型智能材料磁流变液产生制动力矩的,磁流变液(magnetorheologicalfluids)在外加磁场作用下能实现牛顿流体状态与半固体或固体状态之间相互转换,并表现出可控的屈服强度。由于磁场可以通过电流控制,所以能提高制动响应速度,从而增 […]