基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计

【摘要】为了提高现代加工生产流水线上的机械臂控制效率,设计一种基于PID的机械臂控制系统,该系统适合对固定运动轨迹的机械臂进行控制,其控制过程利用分步式的多处理器协同控制,具有控制精度高、响应速度快的特点,能够满足生产流水线机械臂的运动控制要求,大大增强流水线生产效率的控制效果。
【作者】欧艳华；
【机构】柳州职业技术学院机电系；
【关键词】PID；流水线；机械臂；

【参考文献】
[1]贾文涛.地铁侧式站台隧道内有、无隔断对环控通风效果的影响研究[D].西安建筑科技大学,供热、供燃气、通风及空调工程,2013,硕士.
[2]朱苹丽.电气传动自动控制的新装置——PLC[J].冶金自动化,1984,01:31-36.
[3]沈国华.人脑磁共振成像数据的多元模式分类分析[D].华东师范大学,无线电物理,2014,博士.
[4]张欢.A公司对日软件开发的品质管理研究[D].吉林大学,工商管理,2014,硕士.
[5]王清彬.中国家电企业原产国效应分析[D].华东师范大学,企业管理,2013,硕士.
[6]魏晓晖.羡余否定的三类歧义现象研究[D].华中师范大学,对外汉语教学,2014,硕士.
[7]徐晓龙.履带式湿地推土机行走系统仿真研究[D].吉林大学,机械设计及理论,2014,硕士.
[8]默瑞兴.高血压患者血压变异性与左房内径的相关性研究[D].河北医科大学,内科学,2013,硕士.
[9]蒲朝旭.基于GNSS导航数据的电子地图道路数据更新方法研究[D].成都理工大学,摄影测量与遥感,2013,硕士.
[10]时阳.台湾当代佛教建筑的文化特色及其启示[D].西安建筑科技大学,建筑历史与理论,2013,硕士.
[11]王秋寒.旋转中子星质量半径关系的研究[D].华中师范大学,理论物理,2013,硕士.
[12]吕沉迪.气液固三相湍流变动的数值模拟[D].南昌航空大学,计算数学,2012,硕士.
[13]王旭春,管晓明,杜明庆,宋晨.安太堡露天矿边坡蠕滑区滑动机理与稳定性分析[J].煤炭学报,2013,S2:312-318.
[14]郑坤.预算民主原则下我国预算法律制度完善研究[D].安徽大学,经济法学,2013,硕士.
[15]胡蓉,郭芳,张燕.数据仓库技术在医院信息管理及决策中的应用[J].现代医院管理,2005,03:28-29.
[16]卢小勇.塑料废弃物催化转化制液态烃类的研究[D].湖南大学,化学工程与技术,2011,硕士.
[17]彭庚.革命传统教育课程资源开发的个案研究[D].西南大学,课程与教学论,2013,硕士.
[18]郑娜.煤矿企业一线员工主观幸福感和工作倦怠关系研究[D].中国矿业大学,企业管理,2014,硕士.
[19]杜蒙蒙.履带式微耕机及其主要工作部件的性能研究[D].河南科技大学,农业机械化工程,2014,硕士.
[20]胡云生.冷战后美国对新兴大国崛起的认知[D].上海外国语大学,外交学,2012,硕士.
[21]王玲.“微暗的火”照亮晶莹之地[D].四川外国语大学,英语语言文学,2014,硕士.
[22]许纤.《欧洲语言共同参考标准》对中国法语专业学生评估的启发[D].四川外国语大学,法语语言文学,2014,硕士.
[23]刘敏,吴复立.基于实物期权理论的风电投资决策[J].电力系统自动化,2009,21:19-23.
[24]朱崎.RASSF1A蛋白表达对结肠癌细胞增殖的影响[D].南华大学,内科学,2012,硕士.
[25]罗光浩.不同组分叠层冠结构全瓷冠的三维有限元分析的相关研究[D].吉林大学,口腔临床医学,2014,硕士.
[26]朱洪林.低渗砂岩储层孔隙结构表征及应用研究[D].西南石油大学,油气井工程,2014,博士.
[27]高慧强.振动时效设备的研究与开发[D].东北大学,机械电子工程,2010,硕士.
[28]张娟.C2C平台上消费者重复购买行为实证研究[D].合肥工业大学,信息管理与信息系统,2013,硕士.
[29]刘志民,赵谡玲,徐征,高松,杨一帆.红光量子点掺杂PVK体系的发光特性研究[J].物理学报,2014,09:316-320.
[30]徐江炳,卢成原,孟凡丽.不同土层中支盘桩竖向承载特性试验研究[J].建筑技术开发,2014,08:26-29.
[31]汪树穹.我国劳动教养替代性制度研究[D].贵州民族大学,法律,2014,硕士.
[32]冯芳.教育均衡发展视野下幼儿园教师配备现状研究[D].西南大学,学前教育学,2013,硕士.
[33]杨俊玲.几种典型杉木人工林凋落物及土壤持水能力研究[D].北京林业大学,森林经理学,2013,硕士.
[34]齐曼.唐尧时期《大章》乐舞产生的文化环境及审美价值研究[D].东北师范大学,舞蹈学,2012,硕士.
[35]翟明星.石墨烯应变物理学的一些理论研究[D].浙江师范大学,2012.
[36]叶玲玲.一种高通量定量检测细胞凋亡方法的建立和初步应用[D].中国人民解放军军事医学科学院,细胞生物学,2004,硕士.
[37]覃海宁.城市旅游资源的构造与整合[D].广西大学,2005.
[38]马原.CIDL公司精益生产模式研究[D].大连理工大学,工商管理（专业学位）,2012,硕士.
[39]张婷婷.铁铝交联膨润土和碳纳米管负载纳米金催化剂的制备及其催化性能的研究[D].南昌大学,2014.
[40]史辰洋.文化背景信息对汉语学习者成语习得的影响分析[D].北京外国语大学,汉语国际教育,2014,硕士.
[41]黄艳霞.食堂管理系统分析与设计[D].云南大学,软件工程,2012,硕士.
[42]刘鑫.幼儿视唱练耳教学方法研究[D].东北师范大学,音乐教育,2012,硕士.
[43]金学猛.面向SOA指挥控制系统信息交互安全机制研究[D].沈阳理工大学,通信与信息系统,2013,硕士.
[44]张琦力.安海公司发展战略研究[D].上海外国语大学,工商管理,2014,硕士.
[45]郑义.我国小额贷款公司制度的不足与完善[D].中国政法大学,法律（专业学位）,2013,硕士.
[46]林娅静.基于视觉的选煤厂智能监控系统研究[D].中国矿业大学,控制理论与控制工程,2014,硕士.
[47]柯萍萍.晋南地区魏国墓葬研究[D].吉林大学,考古学及博物馆学,2014,硕士.
[48]王飞.盾构直接掘削大直径钢筋混凝土群桩研究[D].北京交通大学,2014.
[49]石淼.研究生知识共享现状与对策思考[D].内蒙古师范大学,教育经济与管理,2012,硕士.
[50]张韩晗.南极海冰厚度数值模拟研究[D].渤海大学,应用数学,2013,硕士.