无规律运动条件下立木模糊图像恢复方法研究

无规律运动条件下立木模糊图像恢复方法研究

作者:师大云端图书馆 时间:2015-09-28 分类:参考文献 喜欢:3505
师大云端图书馆

【摘要】林业机器人在复杂的林区环境作业时,在松软或者潮湿林地上行走容易发生滑动,这些无规律运动使林业机器人视觉系统获取的图像产生运动模糊,从而影响其作业环境识别和环境建模的准确性;此外,一些大型林业机器人在作业时也经常发生无规律振动或抖动,使其计算机视觉系统获取的图像产生运动模糊。鉴于此,本文作者认为有必要专门研究林业机器人无规律运动条件下的立木运动模糊图像恢复方法。本文主要研究无规律运动条件下立木运动模糊图像恢复方法,研究内容和研究结果如下:1.针对立木运动模糊图像的去噪问题,提出了基于鲁棒联合稀疏编码(RSSC)去噪算法。联合稀疏正则项可有效利用图像块的相似性,同时元素稀疏正则项考虑了图像块之间的差别,从而提高去噪效果。通过实验与K-SVD和BM3D算法进行对比,结果表明,在高斯噪声强度6n=15,(?)n=25,(?)n=35的不同情况下,RSSC算法的SSIM值均要高于K-SVD和BM3D算法。2.针对匀速直线运动模糊图像恢复方法中运动模糊角度鉴别耗时长、计算量大的缺点,提出一种改进的运动模糊角度自动鉴别方法。对目标图像进行切分,由大到小改变步长鉴别运动模糊角度,经过多次方向辨别后,去除差异较大的角度,取平均值得出运动模糊角度。通过实验与传统方法比较,本文提出的方法既减少了计算时间,提高了计算效率,精确度上也优于传统方法。3.提出了基于字典迁移的稀疏正则化运动模糊图像恢复方法。该方法从需要恢复的图像中采集一些图像块作为训练样本,将全局训练的字典迁移到特定的需要去运动模糊的图像上,在学习一组自适应字典的同时又提高了准确率。采用运动模糊核、高斯模糊核、均匀模糊核与Krishnan和Dilip算法进行实验对比,本文提出的方法SSIM值均优于其它两种方法,恢复的图像更接近原始图像,解决了“振铃”现象。4.研究了基于小波框架的运动模糊图像恢复方法,提出了新数学模型。在新数学模型的初始模糊核中引入了两个正则项,一项是减少大量的小框架系数,可以看作是减少大量离散像素;另一项是通过控制剩余极小元偏向较大连接支撑补偿‖Wp‖1所造成的误差。通过平衡调节这两个正则项得到合理的运动模糊核,然后用Bregman法恢复出原始图像。对匀速直线运动、匀速曲线运动和无规律运动的模糊图像进行实验,并与Shanetal.和Fergusetal.方法进行了数据对比,实验证明,本文提出的方法对无规律运动模糊图像的恢复效果最好,SSIM值最高。此外分析了本文方法的抗噪能力,结果表明本文方法抗椒盐噪声能力很强。
【作者】李垒;
【导师】李文彬;阚江明;
【作者基本信息】北京林业大学,森林工程,2014,博士
【关键词】运动模糊;无规律运动;图像恢复;立木;

【参考文献】
[1]徐刚.合肥市部分人群艾滋病认知与行为状况干预评价[D].安徽医科大学,流行病与卫生统计学,2003,硕士.
[2]彭俊纯.可促进rAAV在人肝星状细胞LX-2中基因表达的miRNA筛选及机制初探[D].华侨大学,生物化学与分子生物学,2014,硕士.
[3]袁鼎荣,严小卫.最大频繁项集挖掘算法的分析研究[J].计算机应用与软件,2005,12:21-23+40.
[4]吕垒平.无线传感技术在精准农业的研究及应用[D].北方工业大学,机械制造及其自动化,2014,硕士.
[5]昂哈巴雅尔.蒙古国企业工资奖励制度研究[D].内蒙古大学,企业管理,2013,硕士.
[6]付金平.基于EAP_TLS的无线局域网接入控制技术的研究与改进[D].长安大学,计算机技术(专业学位),2014,硕士.
[7]束龙玲.城乡统筹视角下的合肥城镇化研究[D].安徽大学,区域经济学,2014,硕士.
[8]蓝益鹏.双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制[D].沈阳工业大学,电力电子及电力传动,2003,硕士.
[9]杨沛,郑启伦,彭宏,李颖基.基于主题关联联想的Web知识发现[J].计算机应用研究,2004,04:12-13+22.
[10]周良福.热轧精轧机自动宽度控制系统[J].冶金自动化,1992,06:26.
[11]徐玲.基于案件综合信息分析挖掘的研究[J].广东公安科技,2004,01:52-54.
[12]李美慧.陈傅良与吕祖谦诗歌比较研究[D].西南交通大学,中国古代文学,2012,硕士.
[13]张晓培.大鼠脐带间充质干细胞对肝细胞增殖、凋亡及功能的影响[D].苏州大学,感染科(专业学位),2014,硕士.
[14]李岚.基于GPRS技术PLC远程通讯在城市热网中的研究与应用[D].西安电子科技大学,计算机技术,2010,硕士.
[15]李轩然,刘琪璟,蔡哲,马泽清.千烟洲针叶林的比叶面积及叶面积指数[J].植物生态学报,2007,01:93-101.
[16]孙焕磊.我国农户对于信息服务技术的采纳模型及实证研究[D].北京林业大学,管理科学与工程,2013,硕士.
[17]胡荣宝,高天星,张元.地方应用型本科高校教师教学考核体系研究——以铜陵学院为例[J].铜陵学院学报,2014,05:117-119.
[18]李丽湘.以体验为主导的护理本科生培养模式研究[D].遵义医学院,护理学,2012,硕士.
[19]杨金红.不对称3-氧戊二酰胺类萃取剂的合成及稀土分离性能的研究[D].济南大学,应用化学,2012,硕士.
[20]赵灵翡.新型城镇化背景下北京社区商业发展研究[D].首都经济贸易大学,产业经济学,2014,硕士.
[21]姜昕,冯璐.多体素模式分析在fMRI数据分析中的应用[J].北京生物医学工程,2014,02:200-206.
[22]杨明东.马克思“世界历史”思想与全球化[D].贵州师范大学,马克思主义哲学,2004,硕士.
[23]安娜.微电网模式切换控制策略研究[D].燕山大学,系统工程,2014,硕士.
[24]褚继锋.海关缉毒风险管理系统研究[D].上海交通大学,公共管理,2013,硕士.
[25]孙宸.人力资本权益的会计研究[D].中国海洋大学,会计学,2003,硕士.
[26]李德青.NbALD和ALY4在激发子诱导的过敏性细胞死亡和气孔关闭中的功能研究[D].南京农业大学,植物病理学,2012,硕士.
[27]胡柏林.废旧汽车驱动桥壳再制造的清洗技术研究[D].合肥工业大学,机械制造及其自动化,2013,硕士.
[28]许凌云.多媒体扩频传输中关键技术研究[D].南京航空航天大学,通信与信息系统,2004,硕士.
[29]解学军,吴昭景,张嗣瀛.具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器[J].控制与决策,2004,01:53-56.
[30]李晶.微波光子发生器与可调OCSR光单边带调制技术研究[D].北京交通大学,2013.
[31]毛利慧.KK公司融资优化策略研究[D].兰州大学,工商管理(专业学位),2013,硕士.
[32]张鹏.基于医学图像序列的体绘制和GPU加速研究[D].吉林大学,计算机科学与技术,2013,硕士.
[33]塔娜.基于最小字素的蒙古文编码系统间的互译技术研究与实践[D].吉林大学,软件工程,2012,硕士.
[34]张王全.弧面分度凸轮运动特性及其参数化仿真研究[D].西北工业大学,机械设计及理论,2004,硕士.
[35]夏雨涵.初中生完美主义、能力理论与学业成绩的关系[D].山东师范大学,应用心理(专业学位),2013,硕士.
[36]周志威.行程套管和密封壳超声水浸检测系统研究[D].华东理工大学,化工过程机械,2014,硕士.
[37]初文.由CO_2所合成δ-戊内酯的聚合反应研究[D].大连理工大学,精细化工,2013,硕士.
[38]王成双.吉林半干旱地区玉米水肥耦合效应研究[D].吉林大学,农业推广,2013,硕士.
[39]李倩.美国农村教育成就项目(REAP)研究[D].西南大学,比较教育学,2014,硕士.
[40]王秋苹.中国报业企业核心竞争力探析[D].福建师范大学,政治经济学,2004,硕士.
[41]黄洁.中原城市群资源环境承载力分析[D].华中师范大学,自然地理学,2014,硕士.
[42]裴彩云.清痹颗粒制备工艺及质量标准研究[D].湖北中医学院,中药学,2004,硕士.
[43]王玉珍.基于电子商务的Web挖掘技术研究[J].北京电子科技学院学报,2005,04:22-25.
[44]杨光.终身体育教育视域下大众羽毛球教学现状调查与对策研究[D].首都体育学院,羽毛球,2013,硕士.
[45]秦静.我国大众文化的多维审视[D].郑州大学,马克思主义哲学,2013,硕士.
[46]包晓峰.An Invitation to a New Way of Teaching Language[D].杭州师范大学,课程与教学论,2005,硕士.
[47]陈俊春.磷酸二酯酶抑制剂对人磷酸二酯酶活性及大鼠气道炎症的影响[D].浙江大学,药理学,2004,硕士.
[48]郭锰.明清女性法律地位研究[D].河北经贸大学,法学理论,2012,硕士.
[49]徐慧玲,邹云.不确定2-D奇异系统Roesser模型鲁棒能稳的矩阵不等式方法[J].控制与决策,2004,11:1318-1320.
[50]王成山,王丹,郭金川,曾沅,张沛.基于网式链表—双层结构的电力系统时域仿真算法[J].电力系统自动化,2008,16:6-10+60.

相关推荐
更多