【摘要】林业机器人在复杂的林区环境作业时,在松软或者潮湿林地上行走容易发生滑动,这些无规律运动使林业机器人视觉系统获取的图像产生运动模糊,从而影响其作业环境识别和环境建模的准确性；此外,一些大型林业机器人在作业时也经常发生无规律振动或抖动,使其计算机视觉系统获取的图像产生运动模糊。鉴于此,本文作者认为有必要专门研究林业机器人无规律运动条件下的立木运动模糊图像恢复方法。本文主要研究无规律运动条件下立 […]