【摘要】机器人制造单元的可重构特征主要是其单元内的设备可重构以及单元内设备布局的可重构,设备可重构由制造设备的可重构性所决定,而单元内设备布局则以待制造产品特征为依据,当前制造设备的可重构距离实用化尚有一段路程,但从布局角度研究,设备布局模式下形成的可重构机器人制造单元是实现机器人制造单元可重构一种重要的途径。首先,本文分析了可重构机器人制造单元(ReconfigurableRoboticManu […]

【摘要】随着能源危机和环境恶化,越来越多的分布式电源并入配电网运行,但分布式电源的并网会使得配电网原有的电网结构及其运行方式发生较大的变化,一些传统的无功优化模型和优化算法由于其自身的局限性,已经不适用于含有多分布式电源的无功优化中。所以,如何建立含分布式电源的配电网无功优化模型和寻找与其相适应的优化算法已成为众多研究人员的共同目标。本文首先简要介绍了传统配电网的接线方式以及其运行方式,归纳出各种 […]

【摘要】以含有微污染氨氮(NH3-N)和腐植酸(HA)的原水为研究对象,采用膜生物反应器(MBR)、MBR联合自制氧化铁改性石英砂(简称“改性砂”)这两种工艺处理微污染水源水进行实验研究。前期采用复合驯养法驯化活性污泥,并对期间产生的污泥上浮、污泥解体、污泥膨胀等问题进行探讨和分析；重点考察运行期间出水水质指标CODMn、浊度、氨氮、UV254、UV410的去除效果和膜污染的情况。研究结果如下：1 […]

【摘要】当今世界,经济环境和市场需求不断地发现变化,竞争日益激烈,企业需要把自身的关注点和所有力量集中到核心业务上,并寻找合适的供应商协助管理非核心环节或薄弱环节。人力资源管理外包是人力资源管理的一种新形式,是当今世界信息科学技术发展和社会分工的产物,是未来人力资源管理的必然趋势。而在我国,尽管国内企业由人事管理向人力资源管理的转变刚刚起步,但现代人力资源管理理念及方法仍得到了较快的普及,目前也正 […]

【摘要】经纪业务是证券公司传统的基础业务,也是最主要的收入来源。近年来,经纪业务的竞争日趋白热化,净佣金率及收入一路下滑,但2012年收入贡献度仍高达为39%。传统经纪业务属于通道类业务,收入来源是以收取客户交易产生的手续费,虽然目前正在积极向财务管理型转型,“靠天吃饭”的局面有所缓解,但效果不太理想,服务仍然同质化严重,难以产生竞争差异。依靠营销人员带来新客户,从而进一步提高经纪业务的成交量市场 […]

【摘要】服装门店的综合评价是关系到集团公司商业运营能否顺利开展的重要一环。然而,门店的综合评价又是一项涉及内容较广、评价因素较多、指标较为模糊性的范畴。在门店评价中涉及到诸如客户满意度、客户忠诚度、员工素质等定性属性,传统做法是通过专家打分来完成,操作简单,不能完整的反映出专家的判断与意向。此外,对于类似于成本,利润等定量因素,在数据较少的情况下,直接对样本数据进行分析,在一定程度上可能会对评价结 […]

【摘要】膨胀型阻燃剂燃烧时烟雾小、放出的气体无毒害。而且,膨胀型阻燃剂燃烧生成的炭层可以吸附着火、熔融的聚合物,防止燃烧物滴落而传播火灾,是未来阻燃剂发展的方向,是一种高效环保的阻燃剂,发展前景十分广阔。但是集酸源、气源于一身的聚磷酸铵(APP)具有易吸潮、难分散等缺点,因此对其改性研究具有重要意义。本文的有关研究成果对于拓宽APP的应用领域和提高阻燃效率具有一定的理论和实践意义。本文采用APP和 […]

【摘要】船体外板自动化加工成型技术,能提高船板加工精度和效率满足实际需求。利用弯板形变点云数据重建出三维成型曲面的技术,可提供全面、直观、准确的实时弯板曲面形变信息,是当今船体外板自动化加工技术研究的热点之一。由于船板过大,耗费大量读取和处理三维点云坐标的时间,且存在大量冗余数据,计算机常出现死机状态。本文以船体外板自动化加工成型为背景主要研究面向船体外板的海量三维散乱点云重建技术问题。本文针对海 […]

【摘要】有源前端(AFE)变换器具有网侧电流正弦、功率因数可控、直流电压恒定的优点,且可实现电能回馈电网,因此在有源滤波、无功补偿、新能源并网发电、能量回馈等场合具有广阔应用前景。本文分析了有源前端变换器四象限运行的基本原理及其基本拓扑结构,建立了该变换器在三相静止坐标系(abc)、两相静止坐标系(αβ)、同步旋转坐标系(dq)下的电压电流数学模型,同步旋转坐标系下的功率数学模型,并分析了固定开关 […]

【摘要】近年随着军用船舰装备水平的不断提高和民用船舶市场竞争力的显著提升,船舶工业得到了飞速的发展。同时,为了应对造船量日益增长的需求,我国造船业正在全方位向数字化造船方向迈进,大力推进精益造船并加快信息化建设,旨在达到减少造船周期,显著提高造船效率并节约造船成本的目的。船体外板曲面的成型加工是船舶制造的关键及重要环节之一,其成型质量的优劣对船舶整体制造有着重大影响。全世界范围内广泛使用水火弯板技 […]