【摘要】在拓扑动力系统中,Furstenberg族与Ellis半群是两个非常重要的基本工具。在本文中,我们研究它们之间的密切关系,以及它们在动力系统中的应用。首先我们介绍了一些基本的Furstenberg族的性质以及它们与相应Ellis半群中性质的关联,然后在族的意义下研究了distal’性质和adherence性质等。本文具体安排如下：第一章给出论文所涉及的背景和基本概念；第二章介绍thick族 […]

【摘要】传统的等离子体加工技术需要通过掩膜板来实现,这个过程不仅周期长,而且加工成本高昂。为了实现无掩膜等离子体刻蚀加工,课题组之前提出了一种基于扫描探针的微等离子体刻蚀方法,即将微放电器集成在悬臂梁探针的空心针尖上,以实现对样品高精度的无掩模刻蚀加工。然而,集成微放电器的悬臂梁探针加工工艺复杂,且探针结构十分脆弱,容易损坏。因此,课题组提出了无悬臂梁结构的微放电器针尖阵列的无掩模刻蚀加工方法。和 […]

【摘要】LAMOST是国际非常先进的大型望远镜之一,相较国际上的其他大型望远镜具有光力强、视场大、像差小等特点。焦面仪器系统中焦面板的应力应变情况会对望远镜系统的成像质量有着决定性的影响。LAMOST焦面板工作位置的中轴线与水平面夹角25度,观测时焦面板将绕中轴线旋转,故焦面板在整个工作过程中的应力应变变化极其微小。而国外的大型望远镜女Bigboss望远镜中的焦面板不止在平面内旋转,而是在平面翻转 […]

【摘要】一直以来,列车轴承故障都是列车故障的主要类型之一,严重影响着列车的行驶安全。因此,加强对列车轴承的状态监测和故障诊断对列车的安全运行具有非常重要的意义。声学轨边诊断系统在对列车轴承的状态监测和故障诊断方面有很多优点,但是由于列车轨边声信号具有多普勒畸变,使得该诊断系统实现存在一定的困难。本文以现役列车轴承NJ(P)3226X1为研究对象,设计了该类型轴承的专用实验平台,针对多普勒畸变这项技 […]

【摘要】随着环保和技术的发展以及地球的化石能源的消耗殆尽,通过从环境中回收能量开发新的清洁能源技术正日益成为一种发展必然,而能量回收技术是一种趋势。回收外部环境中的能量为便携式设备或传感器网络节点供电,实现电子设备的自主供能,可以有效地解决目前电池作为电子设备的能量供应源而带来的一系列问题。风能作为一种分布广泛蕴藏量巨大的可清洁再生能源,利用电磁或压电方式对其进行回收为无线传感器网络提供能源具有广 […]

【摘要】在各类旋转机械中,滚动轴承是一种常见的、易损伤的元件,其运行状态会影响到生产实践,有必要对它进行监测和诊断。故障特征的提取是故障诊断的关键,而现代信号处理方法恰在其中起核心作用。传统的时频分析方法,有一定的局限性,不适合分析非平稳、非线性信号。目前常用的时频分析方法有多种,本文简单介绍了相关概念和理论,并讨论了各种方法的适用范围和各自的优缺点。Hilbert-Huang变换方法具有自适应性 […]

【摘要】心脏三维模型对于心脏疾病的诊断和治疗具有很重要的作用,为满足心肌缺血可视化的显示需求,本文提出了一种基于图像重建三维心脏表面模型的新方法。该方法将一个标准心脏模型固定在精密旋转台之上,然后用一部标定内参矩阵的数码相机拍摄该心脏模型随旋转台旋转一周的多幅图像。利用SIFT算法完成每幅图像的特征点检测和多视图之间特征点的匹配。通过对满足极对应关系的多视图进行两两匹配,求出图像间对应点的坐标。再 […]

【摘要】滚动轴承是机器设备中最常见和最重要的通用零件,其运行状态的好坏往往直接影响整个生产系统效率和安全,所以,对于滚动轴承故障诊断技术的研究一直是国内外工程领域的重点。本文提出了一种将小波包能量法和细化包络分析相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先利用小波包变换将滚动轴承振动信号分解到独立的频段上,计算出不同频率段的能量,根据频带能量的变化情况,确定滚动轴承故障所在频段。重构故障频段信号。然后应用H […]

【摘要】反铲挖掘作业装置是军用工程机械的重要作业装置,常用的有传统折弯式挖掘作业装置和伸缩臂式挖掘作业装置。传统折弯式挖掘作业装置挖掘性能好、作业范围广,但结构尺寸大,不便于总体布置；伸缩臂式挖掘作业装置结构紧凑,布置方便,防护性好,但挖掘作业范围相对较窄。而三节臂挖掘作业装置作业范围广、挖掘性能好,同时克服了布置困难的问题,军事效益显著。在本文中,详细阐述了三节臂挖掘作业装置的设计原则及设计流程 […]

【摘要】两栖机器人能在陆地、水中和水陆过渡环境中推进,具有极强的环境适应能力,可以充当两栖环境中侦察、勘探、通讯、救援等任务的载体,代替人类执行农田病虫害监控、抗震救灾、海洋资源探测、两栖战场排雷等任务,应用前景非常广阔。目前,两栖机器人的研究主要集中于单一环境下推进机构的设计和推进机理研究,对于能够实现两栖运动的复合推进机构以及机器人在过渡环境中运动的研究还比较少。因此,两栖机器人的复合推进机构 […]