【摘要】动静压混合止推轴承是在动压推力轴承和静压推力轴承基础上发展起来的一种新型轴承,为实现动压轴承和静压轴承结合的综合性能最优化,需要对其结构参数进行合理匹配设计,本论文以轴承承载性能作为优化目标。为了研究动静压螺旋槽止推轴承各参数对其承载特性的影响,在采用环面节流的静压供气方式的同时,论文在现有的动压螺旋槽止推轴承结构设计理论的基础上,采用正交试验法,将止推轴承的槽宽比、槽深比、槽长比、螺旋角 […]

【摘要】随着海洋活动的增加,沉船的数量和吨位也随之增大。适用于深海的大吨位沉船起吊孔切割的磨料水射流切割设备是救捞领域的核心装备,有较好的应用前景,相关研究代表了自激振脉冲磨料水射流切割技术发展的新方向,对于提高我国海洋高新技术装备水平具有重要意义。本论文通过对国内外学者在水射流方面研究成果的总结,采用理论分析、仿真模拟、试验研究相结合的方法研究自激振脉冲磨料水射流。通过对脉冲射流水锤压力的推导计 […]

【摘要】进入21世纪,人们越来越重视对海洋的开发。水下作业机器人是海洋开发不可或缺的工具,它可以代替人进行水下资源勘探、水下救助打捞等工作。机械手是水下机器人的关键技术之一,目前水下机械手主要采用油压缸或者油压马达驱动。虽然相关技术比较成熟,但仍存在一些问题,比如油压缸活塞杆易受海水侵蚀以及环境污染等。因此提出应用水压人工肌肉驱动水下作业机械手。本论文分析了当前水下作业机械手的重要性以及它存在的一 […]

【摘要】舰船是人类开发和利用海洋的最重要的工具,其使用中遇到的最大的问题是不可避免地遭受海洋生物的附着。传统的抗附着涂料利用有毒重金属离子的释放来消除附着生物,严重地污染环境。仿生学研究发现,在海洋中生活的大多数生物依据其特殊的表面形貌能够抵制多种海洋生物的附着。“鲨鱼皮”效应打破了人们对于粗糙表面不具有抗附着性能的传统观点,为超疏水表面在抗附着领域的应用奠定了基础。该方式从生物抗附着的机理出发, […]

【摘要】机床加工精度是其重要技术指标,出厂前都必须在装配车间进行精度检测。机床精度测试分为静态测试和动态测试两大类。尤其是对高速机床而言,动态测试的结果更能说明机床运动精度的水平。通过对动态测试结果进行分析,可以了解机床当前的运动状态。通过静态测试,可以反映出机床的几何精度。“圆度检验”是通过在非加工状态时指令机床的两线性轴作圆插补运动。从测得的圆轨迹(运动轮廓)可以获得运动精度并且判断误差来源。 […]

【摘要】随着社会的发展,机器人技术已经深入到我们生活的许多领域。近年来将机器人技术应用到康复辅助治疗成为国内外研究的一大热点,并取得了一定的成就,但是康复机器人的研究仍处于起步阶段,目前对于智能化、人机工程化的康复机器人有着巨大的市场需求,因此本课题的研究有着非常重要的应用前景。本文首先研究了国内外的发展现状,对其进行了仔细的分析与总结,确定了课题要设计的康复机器人方案,然后按照如下工作依次展开研 […]

【摘要】论文基于有限元软件ANSYS对辽宁省大连市长山大桥进行车辆荷载作用下的结构疲劳分析及寿命评估,长山大桥是国内东北地区首座跨海预应力矮塔斜拉桥。首先对国内外矮塔斜拉桥的发展概况以及疲劳分析进展作了对比和总结。从桥梁结构上来讲,部分斜拉桥不同于普通斜拉桥,部分斜拉桥的斜拉索实质上起着体外预应力索的作用,是一种刚柔并济的桥型,国内外越来越多矮塔斜拉桥的出现为桥梁的发展提供了更为广阔的空间。近年来 […]

【摘要】随着计算机技术在CAD/CAM领域的广泛应用,虚拟装配技术也得到了飞速的发展。但目前虚拟装配系统大多数功能复杂、效率低下、系统升级困难。因此本文从底层研究了基于OpenCASCADE的虚拟装配系统关键技术,可实现运动模型碰撞检测和装配路径生成等功能的定制和底层代码优化,对于各种复杂机电产品的设计和制造具有重要意义。文中分析了OpenCASCADE求解实体模型相交运算的原理和流程,设计了相交 […]

【摘要】随着伺服驱动技术的不断进步,电动执行器的响应速度快、控制精度高的特点越来越显著,而作为电动执行器的一种,电动缸具有运行灵活、运行位置精确可控制的特点。正是基于这些优点,将电动缸应用到大型零部件的装配上,对改善装配环境,提高装配精度有重要的研究意义。在电动缸的研究中,控制策略多采用对伺服电机的位置控制模式。本文的研究方法是基于伺服电机的速度控制模式,首先建立电机的数学模型,再将数学模型代入到 […]

【摘要】为利用Fe-Mn-Si记忆合金中γ→ε马氏体相变来释放残余应力并提高涂层耐磨性,本文利用C02激光器在304不锈钢基材表面激光熔覆Fe、Mn、Si、Ni、Cr单质混合粉末原位生成Fe-Mn-Si记忆合金涂层,利用显微硬度试验仪、往复摩擦试验仪以及加装了滚动摩擦压头的BC6063牛头刨床依次测定了涂层显微硬度、滑动耐磨性以及滚动耐磨性,并借助XRD、场发射扫描电镜(SEM)观测和分析了涂层的 […]