【摘要】我国地少人多，传统粗放型农业劳动量大，资源利用率低，农产品产量低回报率小。发展集约型精简型农业越来越为当今社会所需。棚室农业是集约型农业的重要组成部分，提高棚室农业的自动化，智能化程度必将力助我国农业发展更上一层楼。日光温室环境是一个多变量，强耦合的复杂系统，它为作物提供作物所需的温度、湿度、光照强度以及二氧化碳浓度等生长条件，其中温度与湿度对作物生长影响最大，不易直接控制。因此，本文选用 […]

【摘要】精准农业（PrecisionAgriculture，简称PA）代表了当今世界农业发展的新潮流，是在信息技术支持下，根据农田空间变异，定位、定时、定量地实施精细准确的农业生产。其基本涵义是根据作物生长的性状，调节对作物的投入，即一方面掌握农田的土壤性状与生产力空间变异，另一方面确定农作物的生产目标，进行系统诊断、优化配方、技术组装、科学管理，提高土壤的生产力，以最少的或最节省的投入达到同等收 […]

【摘要】为了提高现代加工生产流水线上的机械臂控制效率,设计一种基于PID的机械臂控制系统,该系统适合对固定运动轨迹的机械臂进行控制,其控制过程利用分步式的多处理器协同控制,具有控制精度高、响应速度快的特点,能够满足生产流水线机械臂的运动控制要求,大大增强流水线生产效率的控制效果。 【作者】欧艳华； 【机构】柳州职业技术学院机电系； 【关键词】PID；流水线；机械臂； 【参考文献】 [1]贾文涛.地 […]

【摘要】对矫直机伺服压下系统控制方法进行了研究,为了解决PID控制策略难以达到最优状态,且易出现较强的振荡和较大超调量等问题,作者在微粒群算法(PSO)的基础上,引入了混沌算法的优化思想,形成了一种新的混沌-PSO优化算法,并应用在PID控制器的参数优化上。通过MATLAB对新算法进行仿真,仿真结果表明,该优化算法对输入信号的动态响应快,系统超调量和调节时间减少,并且系统的抗干扰性及跟随性都有所提 […]

【摘要】断路器分合闸时,电网的电流或者电压的相位并不确定,容易在分合闸过程中产生涌流及过电压,对电力系统产生较大的冲击。同步关合技术的出现,为缩短甚至避免出现断路器分合闸暂态过程提供了良好的解决方案。本文分析了同步关合的重要性及其实现机制,明确了断路器分合闸时间分散性是制约同步关合技术实现的主要难点。永磁真空断路器以其结构简单、零部件少、动作分散性小、可靠性高、寿命长等优点,成为实现同步关合的理想 […]