【摘要】农业机器人技术是一个国家农业机械化创新水平的标志,但机器人技术在推广中受到了动力的制约。作为机器人动力源的蓄电池,需快速、高效、智能的充电设备补给能量。该文设计了基于模糊自适应PID的快速充电系统,以单片机PIC16F887为控制核心,应用模糊自适应PID算法设计了电流环和电压环2个模糊控制器。仿真和试验证明此系统具有稳定性能好、动态响应速度快、充电时间短、效率高等优点,实现了充电的智能化 […]

【摘要】机械自动变速器(AutomatedMechanicaltransmission,AMT)技术是流体传动领域的重要研究方向。AMT机械自动变速器是在普通机械变速器的基础上进行技术改进而成。它符合节能、环保、可持续发展的要求,具有很广泛的应用前景。本文在分析总结了电子AMT和电液AMT两种变速器的优缺点的基础之上,设计出了一种新型的喷嘴转板随动马达,这种喷嘴转板随动马达主要由步进电机、随动轴和 […]