喷嘴转板随动马达的结构设计与应用研究

喷嘴转板随动马达的结构设计与应用研究

作者:师大云端图书馆 时间:2016-06-30 分类:参考文献 喜欢:2467
师大云端图书馆

【摘要】机械自动变速器(AutomatedMechanicaltransmission,AMT)技术是流体传动领域的重要研究方向。AMT机械自动变速器是在普通机械变速器的基础上进行技术改进而成。它符合节能、环保、可持续发展的要求,具有很广泛的应用前景。本文在分析总结了电子AMT和电液AMT两种变速器的优缺点的基础之上,设计出了一种新型的喷嘴转板随动马达,这种喷嘴转板随动马达主要由步进电机、随动轴和摆动液压缸三部分组成。将这种喷嘴转板随动马达安装在机械变速器的换挡装置上,便可通过控制该系统来控制变速器的换挡操作,从而达到自动变速的目的。本文在详细分析和论证结构设计的基础之上,建立了该喷组转板随动马达的数学模型,对系统的稳定性、响应特性进行了分析,从理论上证明了该结构的稳定,响应速度快,工作平稳。利用MATLAB仿真,有针对性地引入模糊PID控制策略,设计了模糊自整定PID控制器,将模糊PID控制与电液伺服控制技术结合起来,减小了液压系统固有的非线性和参数多变性带来对控制性能的不利影响,提高控制性能和效率;并将其与常规PID控制进行了比较分析。计算机仿真结果表明:与常规PID控制相比,模糊自整定PID控制具有实时性好、响应快、超调小、阶跃响应平稳。最后得出,本课题设计研究的喷嘴转板随动马达满足了系统控制要求。最后,文章总结了在新型喷嘴转板随动马达研究中取得的成果和不足,对今后研究工作提出展望。文中得出的一些结论对以后喷嘴转板随动马达理论研究有一定的参考价值,对将来实际应用到工程实践中也有一定的指导作用。
【作者】刘毅;
【导师】杨国来;
【作者基本信息】兰州理工大学,机械电子工程,2014,硕士
【关键词】AMT;随动轴;摆动液压缸;MATLAB/Simulink;模糊控制;

【参考文献】
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