【摘要】近年来,网络化控制系统(NCS)受到人们越来越多的关注,其应用前景包括移动传感器网络、无人机等诸多领域。由于此类系统中各部分之间通过共享信道传输信息,信号在传输时常受到有限带宽、延时、丢包等通信约束的影响,这导致系统的分析与设计需要进一步考虑通信约束问题。本文基于随机控制理论与信息论知识,针对信道衰落、有限接入以及量化三类通信约束问题,分别讨论了线性随机系统的线性二次高斯(LQG)控制、随 […]

【摘要】商用车承载能力要求高，其悬架的刚度一般较大，并且工作环境较为恶劣，由路面不平引起的驾驶室振动问题尤为突出。商用车驾驶员长时间暴露于振动中，极易产生疲劳，降低工作效率和操作准确性，甚至影响身体健康。如何有效的隔离和衰减商用车驾驶室内的振动，以提高驾驶员的乘坐舒适性，是国内外学者一直致力于研究的方向。但不同的路面对商用车座椅悬架特性提出了不同的要求，比如当商用车行驶在高速公路等较好道路上时，在 […]