【摘要】近年来,网络化控制系统(NCS)受到人们越来越多的关注,其应用前景包括移动传感器网络、无人机等诸多领域。由于此类系统中各部分之间通过共享信道传输信息,信号在传输时常受到有限带宽、延时、丢包等通信约束的影响,这导致系统的分析与设计需要进一步考虑通信约束问题。本文基于随机控制理论与信息论知识,针对信道衰落、有限接入以及量化三类通信约束问题,分别讨论了线性随机系统的线性二次高斯(LQG)控制、随 […]