【摘要】近年来,网络化控制系统(NCS)受到人们越来越多的关注,其应用前景包括移动传感器网络、无人机等诸多领域。由于此类系统中各部分之间通过共享信道传输信息,信号在传输时常受到有限带宽、延时、丢包等通信约束的影响,这导致系统的分析与设计需要进一步考虑通信约束问题。本文基于随机控制理论与信息论知识,针对信道衰落、有限接入以及量化三类通信约束问题,分别讨论了线性随机系统的线性二次高斯(LQG)控制、随 […]

【摘要】从信息论的角度来考察线性随机系统的可估计性问题。之前对于访问约束(AccessConstraint)问题研究的比较多,但是大多是基于传统控制的研究方法。在前人研究的基础上把互信息分析与率失真联系起来,用率失真之后的好处,在于能将访问约束下信道传输的性能体现出来。从公式分析与仿真结果可以看到,存在合理的通信序列,使得系统在访问约束的情况下,能够很好的保持系统状态的可估计性。 【作者】江浩； […]