【摘要】无人驾驶车辆是智能车辆领域的重要研究之一。在该技术的研究中,感知周围的环境和路面信息则是重要环节之一。路面信息包括车道线及路面标志信息。正确有效地获取车道线及路面标志信息将为无人车的决策起了重要作用。本论文针对基于车道线的路面标志的检测识别进行了有效地研究,主要的工作包括：首先,采用水平亮度差分的方法进行车道线的检测。将道路图像转换到YUV颜色空间,通过亮度值的差分及阂值设定来完成对车道线 […]

【摘要】车标识别系统(VLR)是智能交通系统(ITS)的重要组成部分,在交通管理中充当着重要的角色。本文介绍了车牌定位技术和车标识别算法。车标识别是以车牌定位为先验知识,首先介绍车牌定位算法。针对当前定位算法时间消耗过高的情形,本文提出了基于统计特征的定位算法,将车牌区域字符密集特征量化为跳变特征,在搜索过程中利用动态规划算法思想,记录中间结果,有效的降低了处理时间。为了减少搜索范围,又在统计特征 […]