【摘要】无人驾驶车辆是智能车辆领域的重要研究之一。在该技术的研究中,感知周围的环境和路面信息则是重要环节之一。路面信息包括车道线及路面标志信息。正确有效地获取车道线及路面标志信息将为无人车的决策起了重要作用。本论文针对基于车道线的路面标志的检测识别进行了有效地研究,主要的工作包括：首先,采用水平亮度差分的方法进行车道线的检测。将道路图像转换到YUV颜色空间,通过亮度值的差分及阂值设定来完成对车道线 […]

【摘要】高温目标温度显著高于常温地物，包括煤层自燃、土法炼焦、林火、草原火、油井火炬、火山喷发等，高温目标识别及温度反演方法研究对遥感资源调查、环境监测、灾害预警等具有重要的理论意义和实用价值。相较于热红外数据，短波红外波段数据更能精确识别和定位高温目标。本文以地表为朗伯体、常温地物与高温目标成分和温度是均一的、常温地物与高温目标的辐射能量为线性叠加为前提，并基于普朗克函数、能量守恒等原理，建立地 […]