【摘要】无人驾驶车辆是智能车辆领域的重要研究之一。在该技术的研究中,感知周围的环境和路面信息则是重要环节之一。路面信息包括车道线及路面标志信息。正确有效地获取车道线及路面标志信息将为无人车的决策起了重要作用。本论文针对基于车道线的路面标志的检测识别进行了有效地研究,主要的工作包括：首先,采用水平亮度差分的方法进行车道线的检测。将道路图像转换到YUV颜色空间,通过亮度值的差分及阂值设定来完成对车道线 […]