【摘要】网络控制系统(NetworkedControlSystems,简称NCSs)是将通信网络和控制系统融为一体,形成的一类新的控制系统,实现了所有信息都基于网络这个桥梁在传感器、控制器、执行器之间流转。NCSs在带来很多优点的同时,也带来了不少问题,诸如时延、数据包丢包、数据包错序以及执行器饱和等问题,再加上系统存在的建模不确定性、外界干扰等问题,使得这类组合系统的分析和综合变得异常困难。本文 […]

【摘要】本文针对基于矩值的聚合物分子量分布(MWD)建模与控制方法展开研究,论文取得了如下创新性成果：1、提出聚合物分子量分布灰箱建模的组合神经网络模型结构,论证其权向量与MWD矩值之间的等价关系及约束条件,实现了网络参数与MWD矩值的等价相关,为实施MWD准确预测和形状控制提供新的解决途径。作为二元分布对象,对MWD进行建模时采用在时间(输入变量)和形状(聚合度)上的分解建模。组合神经网络采用前 […]

【摘要】随机稳定性是研究系统存在随机扰动时，系统稳定性的理论.因其方法上的可行性和工程上的合理性，自产生以来便受到了广泛的关注．目前，随机稳定性仍是专家学者们研究的热点问题．众所周知，在实际系统中时滞往往是导致系统不稳定和性能下降的主要原因．因此，时滞的存在给系统的稳定性和控制问题的研究都带来了困难．近年来，时滞系统的研究相当活跃，并且已经渗透到各个分支，例如时滞系统的稳定性分析、保性能控制、H控 […]