【摘要】遥控车作为轮式移动机器人的一种，越来越多的被人类应用于各种领域：军事方面的战术侦查、排雷排爆、遥控靶车、武装打击等；民用方面的清洁、医疗、教育、安保、导游等；在空间探索方面也有移动机器人的身影，如美国于2004年送往太空的“机遇号”和“勇气号”火星车，我国也于2013年12月成功将“玉兔号”月球车送达月球。轮式移动机器人的遥控方式经历了从最初的有线控制到无线控制的发展过程，而随着计算机技术 […]

【摘要】矿山电力保护装置是保护矿用电力设施的中枢控制装置，其保护功能的可靠性和稳定性关系到矿山电力的供应和安全生产。结合当前矿山电力保护设备的现状，论文中设计了基于DSP+ARM双CPU架构的矿山电力保护装置。其中，以DSP为核心的主处理器，完成信号的采集和数据处理、定值存储、故障判定以及执行动作等功能，ARM控制器主要完成红外接收、键盘按键、LCD界面显示和通信等人机交互任务。装置的双CPU结构 […]