【摘要】近年来，由于交通事故和环境恶化等因素的影响，使我国残疾人的数目有所增多，而占据残疾人更大比例的是上肢残疾，这给他们的日常生活带来了极大的困难，因此研究一种价格低廉、易于携带的仿生手臂对解决我国的残疾人问题具有至关重要的作用。目前，用于控制仿生手臂的信号主要提取于脑电、声音、肌电等信号，而肌电信号易于提取，相对稳定，并且能够反映不同动作的状态而被广泛应用。现在大多数研究中都是采用一种造价很高 […]